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Robô Hand Universal e-Series Dynamixel System / Robotis RH-P12-RN-UR, garra mecanica, garra mecânica, Garra Robótica, Garra Robotica

  • Robô Hand Universal e-Series Dynamixel System / Robotis RH-P12-RN-UR

Garra Robótica Universal e-Series Dynamixel System / Robotis RH-P12-RN-UR

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Características

Mão Robô Robótica para Robôs Universais e-Series
1-DOF Mão de Dois Dedos
Mão robótica multifuncional com 2 dedos alimentada por motor DC de 10W.
Design de pega adaptável
As juntas passivas permitem a aderência adaptativa para várias formas de objetos.
Controle de Corrente (Controle de Força)
O controle de torque e o controle de posição baseado em corrente possibilitam a coleta de objetos de vários materiais.
Peso leve e alta potência
Uma carga útil de 5 kg é fornecida por uma mão robótica leve de 500 g.
Pontas Removíveis
As pontas dos dedos destacáveis ​​podem ser facilmente substituídas por pontas dos dedos personalizadas.
Montagem intuitiva e simples
A banda do robô pode ser montada rapidamente em um manipulador ROBOTIS.
O design simplificado permite uma montagem fácil em aplicações personalizadas.





Componentes do pacote
Pacote incluindo peças exclusivas RH-P12-RN e Universal Robots e-Series

RH-P12-RN

1 (Assembled Product)
UR Mounting Frame 1
Cable Cover Frame 1
Robot Cable 180mm (URe Exclusive) 1
WB M3x4 4
WB M6x8 6
WB M3x8 6
Hex Key (Wrench) 2 Types
USB Memory (For mounting UR Cap) 1
QuickStart 1


Compatible Products
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e

Specifications
MCU ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Position Sensor Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
Motor Coreless
Baud Rate 9,600 bps ~ 10.5Mbps
Control Algorythm PID Control
Degree of Precision 0.088°
Operating Mode Current Control Mode
Current based Position Control Mode
Weight 500g
Stroke 0-106mm
Gear Ratio 1181 : 1
Maximum Gripping Force 170N
Recommended Payload 5kg
Operating Temperature -5°C ~ 55°C
Nominal Voltage 24V
Command Signal Digital Packet
Protocol Type RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical Connection RS485 Multidrop BUS
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
Material Full Metal Gear, Metal Body
Standby Current 30mA
Factory Default Settings
ID 1
Baud Rate 57600bps
Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

Caution
The shape has been changed to increase the durability of the fingertip, which has resulted in a stroke change of 109mm to 106mm.


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