Braço Robótico OpenManipulator-X Dynamixel System / Robotis RM-X52-TNM

 Atenção 

 Fonte de alimentação e controlador não estão incluídos. 

 Por favor, compre separadamente. 

 Compatível com controlador TB3 e alimentação. 

Fornece código-fonte e ambiente de desenvolvimento que ajuda você a operá-lo imediatamente com o TB3 Waffle Pi

Características

Robô compacto de código aberto baseado em ROS.

Nome do produto: OpenManipulator-X

Nome do modelo: RM-X52-TNM

Possui uma alta carga útil, pois é aplicado o modelo DYNAMIXEL XM-430.

Fácil de usar com PC ou plataforma móvel, como TB3 Waffle Pi.

Fornece código-fonte e ambiente de desenvolvimento que ajuda você a operá-lo imediatamente com o TB3 Waffle Pi

Você pode selecionar e usar livremente o PC ou o Controlador, por exemplo. OpenCR.

Fornece uma variedade de software de código aberto, bem como desenhos 3D e dados CAD para pesquisa e desenvolvimento.

Componentes do pacote

XM430-W350-T 5

Exclusive Plastic Frame Set 1

FR12-H101K 2

FR12-H104K 1

FR12-S101K 1

FR12-S102K 2

HN12-I101 Set 3

Robot Cable Set X3P (by length) 5

Bolt & Nut Set 1

Rubber Pad (Finger Tip) 2 types x 2

Phillips Screwdriver 1

Allen Wrench (by type) 3

Specifications

DYNAMIXEL XM430-W350-T

Power Supply (sold separately) 12V

Freedom of degree 5 (4DOF + 1DOF Gripper)

Payload 500g

RPM (joint) 46RPM

Weight (assembly) 700g

Length 380mm

Gripper stroke 20~75mm

Interface TTL Level Multi Drop BUS

Software ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing

Controller (sold separately) PC, OpenCR

Sold Seperately

Power Supply SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub Board

Controller OpenCR or PC

Interface U2D2

Etc. Base Plate-02

 Cuidado 

 Fonte de alimentação e controlador não estão incluídos. 

 Por favor, compre separadamente. 

 Compatível com controlador TB3 e alimentação.