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  • Bancada Didática Servo Motor DC Edibon RYC SM

A teoria de regulação e controle é dividida em duas grandes divisões, a saber, a clássica e a moderna. A implementação de projetos clássicos de controladores, em comparação com sistemas projetados usando a moderna teoria de controle, é mais fácil e esses controladores são preferidos na maioria das aplicações industriais. Os controladores mais comuns projetados usando a teoria clássica de controle são os controladores PID.

A Unidade de Ensino Controlada por Computador para o Estudo de Regulação e Controle, “RYC”, permite que os alunos simulem um sistema integrador, um sistema de primeira ordem e um sistema de segunda ordem e os regulem com um controlador PID ou compensador Lead & Lag. A unidade também permite simular perturbações e compensações para analisar a resposta do sistema.

Uma ampla gama de aplicações: Módulo Servo Motor DC, Módulo Bola e Feixe, etc. para trabalhar com a unidade “RYC” estão disponíveis para estudar uma resposta real dos sistemas de controle para complementar o Estudo de regulação e controle em tempo real.

Esta Unidade Controlada por Computador é fornecida com o Sistema de Controle de Computador EDIBON (SCADA) e inclui: A própria unidade + uma Caixa de Interface de Controle + uma Placa de Aquisição de Dados + Pacotes de Software de Controle de Computador, Aquisição de Dados e Gerenciamento de Dados, para controlar o processo e todos parâmetros envolvidos no processo.


POSSIBILIDADES PRÁTICAS:


Possibilidades práticas a serem feitas com a Unidade de Regulação e Controle (RYC):

1.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Stepresponse).

2.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Rampresponse).

3.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Sineresponse).

4.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio da frequência. (Sineresponse).

5.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Stepresponse).

6.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Rampresponse).

7.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo.

(Sineresponse).

8.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio da frequência.

(Sineresponse).

9.- Experiência do compensador de chumbo de fase.

10.- Experiência do compensador de atraso de fase.

11.- Estrutura de um controlador PID. (Blocos derivados proporcional-integrativos).

12.- Controle PID de um sistema de primeira ordem em malha aberta.

13.- Controle PID de um sistema de segunda ordem em malha aberta.

14.- Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ajuste matemático).

15.- Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ajuste experimental).

16.- Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ajuste ZieglerNichols).

17.- Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado. (Ajuste matemático).

18.- Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado.

(Ajuste experimental).

19.- Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado. (Ajuste ZieglerNichols).

Possibilidades práticas a serem feitas com as Aplicações Adicionais, para trabalhar com a Unidade RYC:

- Módulo de servomotor CC (RYC-SM):

20.- Familiarização com os principais componentes do módulo.

21.- Estude um potenciômetro usado para medir a posição.

22.- Estude um tacômetro usado para medir a velocidade.

23.- Análise da resposta transitória do motor CC.

24.- Analisar a constante de tempo do motor CC em malha aberta.

25.- Analise a constante de tempo do motor CC em circuito fechado.

26.- Estudo da estabilidade do sistema para obter mudanças.

27.- Controle de posição do motor CC com um controlador PID e o potenciômetro.

28.- Análise das diferentes respostas do sistema às modificações dos parâmetros PID para o controle de posição.

29.- Controle de velocidade do motor CC com controladores P, PI, PD e PID.

30.- Análise das diferentes respostas do sistema às modificações dos parâmetros PID para o controle de velocidade.

- Módulo de bola e viga (RYC-BB):

31.- Familiarização com os principais componentes do módulo.

32.- Estime a velocidade e a posição da bola.

33.- Analise a resposta transitória do sistema.

34.- Analisar a constante de tempo do sistema em malha fechada.

35.- Estudo do controle de posição da bola com um controlador PID.

36.- Análise das diferentes respostas do sistema às modificações dos parâmetros PID.

- Módulo de controle de temperatura do fluxo de ar (RYC-TAR):

37.- Familiarização com os principais componentes do módulo.

38. - Analise a resposta transitória do sistema.

39.- Analise a resposta do sistema em circuito aberto.

40.- Analise a resposta do sistema em circuito fechado.

41.- Controle de temperatura do ar com controladores P, PI, PD e PID.

42.- Configuração e otimização dos parâmetros do controle PID.

43.- Análise das diferentes respostas do sistema às modificações dos parâmetros PID.

44.- Estudo das perturbações em um sistema controlado com um controlador PID.

- Módulo de controle de temperatura do fluxo de água (RYC-TAG):

45.- Familiarização com os principais componentes do módulo.

46.- Analise a resposta transitória do sistema.

47.- Analise a resposta do sistema em circuito aberto.

48.- Analise a resposta do sistema em circuito fechado.

49.- Controle de temperatura do fluxo de água com um controlador P, PI, PD e PID.

50.- Configuração e otimização dos parâmetros do controle PID.

51.- Análise das diferentes respostas do sistema às modificações dos parâmetros do PID.

52.- Estudo das perturbações em um sistema controlado com um controlador PID.

- Módulo de controle de temperatura (RYC-T):

53. - Familiarização com os principais componentes do módulo.

54. - Analise a resposta transitória do sistema.

55.- Analise a resposta do sistema em circuito aberto.

56.- Analise a resposta do sistema em circuito fechado.

57.- Controle de temperatura do ar com um controlador P, PI, PD e PID.

58.- Configuração e otimização dos parâmetros do controle PID.

59.- Análise das diferentes respostas do sistema às modificações dos parâmetros do PID.

- Módulo de controle de pressão (RYC-P):

60.- Familiarização com os principais componentes do módulo.

61.- Analise a resposta transitória do sistema.

62.- Analise a resposta do sistema em circuito aberto.

63.- Analise a resposta do sistema em circuito fechado.

64.- Controle de pressão com um controlador P, PI, PD e PID.

65.- Configuração e otimização dos parâmetros do controle PID.

66.- Análise das diferentes respostas do sistema às modificações dos parâmetros PID.

67.- Estudo das perturbações em um sistema controlado com um controlador PID.

- Módulo de controle de nível (RYC-N):

68.- Familiarização com os principais componentes do módulo.

69.- Analise a resposta transitória do sistema.


ESPECIFICAÇÕES:


RYC-SM. DC Servo Motor Module.

The “RYC-SM” Servo Motor module has been designed to study a practical control system, through the control of the position and speed of a DC Servo Motor.

The “RYC-SM” module consists of two main components: the “RYC-SM” apparatus and the “RYC-SM” interface box. The “RYC-SM” apparatus contains all the sensors and actuators such as tachometer sensor, DC motor, etc. and the “RYC-SM” interface box contains all necessary components for power supplying, signal conditioning, etc.

The components are used in conjunction with the “RYC” unit to control the position and the speed of the motor.

The system allows to insert disturbances manually.

Specifications:

 Metallic structure.

 DC Motor:

 Motor supply: 10Vdc.

 Max speed: 10000 rpm.

 Gear ratio: 21:1.

 Tachometer (motor speed sensor):

 Tachometer output: 10 Vdc.

 Max speed: 10000 rpm.

 Potentiometer (motor position sensor):

 Potentiometer output: 10 Vdc.

Dimensions: 300 x 225 x 300 mm. approx. (11.81 x 8.85 x 11.81 inches approx.).

Weight: 5 Kg. approx. (11 pounds approx.).

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