Kit Robotica FischerTechnik - plataforma de indústria 4.0 em 9v

O ambiente de aprendizagem da fischertechnik é utilizado para aprender e compreender as aplicações da indústria 4.0 em escolas e treinamentos profissionais, bem como para pesquisa, ensino e desenvolvimento em universidades, empresas e departamentos de TI. A simulação descreve o processo de pedido, o processo de produção e o processo de entrega em etapas de processo digitalizadas e em rede.

Ambiente fabril

Consiste em módulos de fábrica, como estações de armazenamento e recuperação, ventosas a vácuo, depósito de vãos altos, estação de multiprocessamento com forno, uma seção de classificação com detecção de cor, um sensor ambiental e uma câmera giratória. Após o pedido ter sido colocado no painel, as peças passam pelos respectivos módulos de fábrica e o status atual é imediatamente visível no painel. O sensor ambiental integrado informa os valores de temperatura, umidade, pressão atmosférica e qualidade do ar. A câmera vê todo o sistema através da faixa de panorâmica vertical e horizontal e pode, portanto, ser usada para manutenção remota baseada na web. Peças individuais são rastreadas usando NFC (Near Field Communication): Um número de identificação exclusivo (ID) é atribuído a cada peça. Isso permite rastreabilidade e visibilidade do status atual das peças no processo de usinagem.

Controle

O Kit Robotica FischerTechnik 551584 - Plataforma de Indústria 4.0 em 9V é controlado pelo controlador TXT fischertechnik baseado em 9V; suas seis unidades estão instaladas. Eles são conectados em rede na fábrica e se comunicam entre si via MQTT. MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) é um protocolo de mensagem aberta que permite a transmissão de dados na forma de mensagens entre dispositivos. Os dados completos de desempenho do controlador TXT podem ser visualizados em www.fischertechnik.de/simulate; os recursos mais importantes são:

• Processador duplo: ARM Cortex A8 (32 bits / 600 MHz) + Cortex M3
• Capacidade de armazenamento: 256 MB DDR3 RAM, 128 MB Flash
• Extensão de armazenamento: slot para cartão Micro SD
• Tela: tela colorida sensível ao toque de 2,4 ”(320x240 pixels)
• 8 entradas universais: Digital / analógica 0-9VDC, analógica 0-5 kΩ
• 4 entradas de contador rápido: digital, frequência de até 1 kHz
• 4 saídas de motor 9 V / 250 mA (máximo: 800 mA): Velocidade infinitamente variável, à prova de curto-circuito, alternativamente 8 saídas individuais, por ex. para lâmpadas
• Módulo sem fio combinado Bluetooth / WiFi: BT 2.1 EDR + 4.0, WiFi 802.11 b / g / n
• Diodo receptor infravermelho
• Cliente USB 2.0: Mini porta USB para conexão com o PC
• Porta USB Host: porta USB-A para câmera fischertechnik USB, pen drives, etc.
• Interface da câmera: via host USB, drivers de câmera Linux integrados ao sistema operacional
• Linha de pinos de 10 pólos para aumentar as entradas e saídas, bem como a porta I2C
• Alto-falante integrado
• Relógio em tempo real integrado com bateria de buffer substituível para registrar os valores medidos em um período definido
• Sistema operacional de código aberto baseado em Linux
• Programação possível com ROBO Pro, C-Compiler, PC-Library, etc.
• Fonte de alimentação: porta 9 V DC 3,45 mm ou portas fischertechnik 2,5 mm

Software: interface de programação C / C ++ API

O aplicativo de software é escrito em C / C ++ e carregado no controlador no status pronto para iniciar. A biblioteca C / C ++ correspondente e a API são publicadas no Github: https://github.com/fischertechnik. Esta biblioteca pode ser usada para escrever programas C / C ++ personalizados para a fábrica de aprendizagem.

Fischertechnik na nuvem

A ligação à nuvem da fischertechnik realiza-se através do router WiFi fornecido e integrado na learning factory. Recomendamos o uso de navegadores da web como Chrome ou Firefox. A nuvem pode ser usada por meio de um acesso pessoal que é criado uma vez (www.fischertechnik-cloud.com). Os servidores em nuvem estão localizados na Alemanha e garantem que os rígidos requisitos europeus relativos ao armazenamento de dados sejam aplicáveis. Os dados pessoais são protegidos em uma conta com acesso por senha que usa o padrão da indústria "OAuth2" extremamente seguro. Todos os dados enviados para a nuvem são transmitidos criptografados com certificados (padrão https, cadeado verde no navegador da web).

Painel de Controle (Dashboard)

O painel pode ser acessado e operado por meio de dispositivos móveis, como tablets e smartphones, bem como laptops e PCs. Ele permite que as plataformas sejam exibidas a partir de três perspectivas diferentes:

• Visão do cliente
• Visão do fornecedor
• Visualização de produção

A visualização do cliente mostra uma interface de loja virtual com um carrinho de compras, onde você pode solicitar uma peça de trabalho e rastrear o status atual do pedido no carrinho de compras. Este processo é mostrado na interface do cliente para que ele seja informado sobre o andamento do seu pedido.

O processo de pedido da matéria-prima é exibido e visualizado na visão do fornecedor. O status da fábrica, o processo de produção, o estoque, o leitor NFC / RFID e os valores do sensor podem ser consultados na exibição de produção. Além disso, a câmera que monitora a linha de produção também pode ser controlada aqui. Todas essas funções são controladas em uma janela e acionadas por meio do menu.

No estado de fábrica, o estado do respectivo módulo é visualizado através de um display de semáforo. Se ocorrer uma falha na produção, ela será confirmada por meio de um botão após a causa ter sido corrigida e a produção continuar. As etapas de fabricação individuais são visualmente simplificadas usando nós conectados e representadas na visualização do processo de Produção. O nó atualmente ativo (= módulo de produção) acende em verde ou vermelho quando a respectiva etapa do processo está sendo processada ao vivo ou há um erro e está aguardando para ser corrigido.

A visualização de produção de estoque visualiza o estoque atual de peças de trabalho, incluindo estoque mínimo e máximo. Um procedimento de ponto de novo pedido é armazenado. Esta visualização de produção é usada exclusivamente para visualização. A visualização de produção do leitor NFC / RFID exibe os dados da peça e pode ser usada para ler ou excluir peças manualmente. Os dados brutos das tags NFC podem ser lidos usando um aplicativo NFC padrão de dispositivos móveis com leitores NFC. Cada peça de trabalho tem seu próprio ID único e exibe os seguintes dados: Status, cor e data e hora desde a entrega até o despacho. A câmera também é controlada através da visualização de produção e os valores lidos do sensor de ambiente também podem ser visualizados aqui.

Livreto acompanhante

O material didático está disponível no portal eLearning.

Datasheet do Produto