Bancada Didática Básica para o Estudo de Regulação e Controle RYC B

O RYC / B permite ao usuário aprender o básico sobre regulação e controle de sistemas de primeira e segunda ordem.

Esta unidade permite levar um conjunto de práticas relacionadas à regulação e controle básicos, através das quais o usuário entenderá como caracterizar sistemas de primeira e segunda ordem e como funciona um controlador PID.

A unidade possui três módulos: sinais de referência, Controlador PID, sistema de primeira ordem e módulo de sistema de segunda ordem.

POSSIBILIDADES PRÁTICAS:

1.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta em etapas). 2.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Rampresponse). 3.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta sinusoidal).

4.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio da frequência (resposta sinusoidal).

5.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo (Stepresponse).

6.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Rampresponse).

7.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Resposta sinusoidal).

8.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio da frequência (resposta sinusoidal).

9.- Estrutura de um controlador PID (blocos proporcional-integrativo-derivativo).

10.-Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito aberto.

11.-Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito aberto.

12.-Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ajuste matemático).

13.-Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ajuste experimental)

14.-Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ziegler - ajuste de Nichols).

15.-Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado. (Ajuste matemático).

16.-Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado. (Ajuste experimental).

17.-Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado. (Ziegler - ajuste de Nichols).