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Bancada Didática Básica para o Estudo de Regulação e Controle RYC B
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consulta
O RYC / B permite ao usuário aprender o básico sobre regulação e controle de sistemas de primeira e segunda ordem.
Esta unidade permite levar um conjunto de práticas relacionadas à regulação e controle básicos, através das quais o usuário entenderá como caracterizar sistemas de primeira e segunda ordem e como funciona um controlador PID.
A unidade possui três módulos: sinais de referência, Controlador PID, sistema de primeira ordem e módulo de sistema de segunda ordem.
POSSIBILIDADES PRÁTICAS:
1.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta em etapas). 2.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Rampresponse). 3.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio do tempo. (Resposta sinusoidal).
4.- Resposta de um sistema de primeira ordem no domínio da frequência (resposta sinusoidal).
5.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo (Stepresponse).
6.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Rampresponse).
7.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio do tempo. (Resposta sinusoidal).
8.- Resposta de um sistema de segunda ordem no domínio da frequência (resposta sinusoidal).
9.- Estrutura de um controlador PID (blocos proporcional-integrativo-derivativo).
10.-Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito aberto.
11.-Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito aberto.
12.-Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ajuste matemático).
13.-Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ajuste experimental)
14.-Controle PID de um sistema de primeira ordem em circuito fechado. (Ziegler - ajuste de Nichols).
15.-Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado. (Ajuste matemático).
16.-Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado. (Ajuste experimental).
17.-Controle PID de um sistema de segunda ordem em circuito fechado. (Ziegler - ajuste de Nichols).