Robô Raspberry Pi 4 TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB

Robô Raspberry Pi 4 TURTLEBOT3 Burger Robotis RPi4 2GB

Modelo: Burger

Principais recursos TurtleBot é um robô de plataforma padrão ROS. Turtle é derivado do robô Turtle, que foi conduzido pela linguagem de programação educacional Logo em 1967.

O Robô TurtleBot3 Burger com Raspberry Pi 4 (2GB) da Robotis é uma plataforma robótica móvel compacta, modular e de código aberto, desenvolvida para ensino, pesquisa e desenvolvimento em robótica e inteligência artificial.

Este robô é amplamente utilizado em universidades, laboratórios e centros de inovação para experimentação com navegação autônoma, ROS (Robot Operating System) e algoritmos de controle.

Equipado com o Raspberry Pi 4 (2GB) e a placa de controle OpenCR, o TurtleBot3 Burger integra sensores essenciais como LiDAR 2D (LDS), IMU e encoders de precisão. Esses componentes permitem a realização de mapeamento de ambientes (SLAM), detecção de obstáculos e navegação autônoma com alta confiabilidade, transformando o conjunto em uma plataforma completa para desenvolvimento de aplicações robóticas avançadas.

A operação é altamente flexível e orientada à produtividade técnica, com suporte nativo ao ROS/ROS2, permitindo programação personalizada, simulações e integração com diversas ferramentas de desenvolvimento. A conectividade via Wi-Fi possibilita controle remoto, monitoramento em tempo real e troca de dados com sistemas externos, acelerando o desenvolvimento de projetos em ambientes acadêmicos e industriais.

O design do TurtleBot3 Burger é leve, compacto e modular, facilitando montagem, manutenção e expansão com novos sensores e atuadores. Sua estrutura robusta, aliada à padronização dos componentes, garante confiabilidade durante testes e experimentos contínuos, além de excelente portabilidade para uso em diferentes ambientes de pesquisa.

O TurtleBot3 Burger com Raspberry Pi 4 é uma solução profissional para desenvolvimento em robótica móvel, sendo referência global em ensino e P&D. Ele combina acessibilidade, alto desempenho e compatibilidade com padrões industriais, tornando-se uma plataforma ideal para validação de algoritmos, automação e aplicações de inteligência artificial.

  • Marca: Robotis
  • Modelo: TurtleBot3 Burger RPi4 (2GB)
  • Tipo de equipamento: Robô móvel autônomo (plataforma robótica educacional e de pesquisa)
  • Tecnologia / sensor principal: LiDAR 2D (LDS), IMU, encoders de roda
  • Resolução: Dependente dos sensores embarcados (LiDAR com alta resolução angular)
  • Faixa de medição: Aproximadamente até 3,5 metros (LiDAR LDS)
  • Precisão: Alta precisão para mapeamento e navegação indoor
  • Modos de operação: Controle remoto, navegação autônoma, programação via ROS/ROS2
  • Display / interface: Interface via software (PC, notebook ou dispositivos móveis)
  • Ferramentas de medição: Mapeamento SLAM, detecção de obstáculos, odometria
  • Paletas ou modos de visualização: Visualização em softwares como RViz (ROS)
  • Conectividade: Wi-Fi
  • Interfaces: USB, GPIO, interfaces da placa OpenCR
  • Armazenamento: Cartão microSD (no Raspberry Pi)
  • Formatos de arquivos: Compatível com padrões ROS (logs, mapas, dados de sensores)
  • Software compatível: ROS, ROS2, Ubuntu Linux, ferramentas de simulação (Gazebo, RViz)
  • Fonte de alimentação / bateria: Bateria LiPo recarregável
  • Autonomia da bateria: Aproximadamente 2 horas (dependendo do uso)
  • Tempo de carregamento: Aproximadamente 2 a 3 horas
  • Proteção / certificações: Uso recomendado em ambientes internos (laboratórios e ensino)
  • Temperatura de operação: Ambientes controlados (laboratoriais)
  • Peso: Aproximadamente 1 kg
  • Dimensões: Aproximadamente 138 x 178 x 192 mm
  • Montagem / instalação: Kit modular com montagem simplificada
  • Garantia: Conforme política do fabricante

A partir de fevereiro de 2022, os kits TurtleBot3 contêm uma nova revisão do sensor LDS.

O novo sensor LDS não é compatível com modelos anteriores de USB2LDS.

Uma nova revisão do USB2LDS, juntamente com os cabos necessários, estão incluídos no Kit TurtleBot3.