Bancada Didática de Tanques Acoplados Controlado por Computador Edibon CTAC

O sistema de tanques acoplados controlado por computador, "CTAC", consiste em quatro tanques transparentes, cada um com um sensor de pressão para medir o nível da água.

A configuração do acoplamento entre os tanques pode ser modificada pelo uso de válvulas solenóides controladas por computador.

Duas bombas controladas por computador independentemente conduzem a água de baixo para os tanques e, dependendo de como as válvulas estão configuradas, de um tanque para outro.

Além disso, a saída de cada tanque inclui uma válvula manual para introduzir perturbações não mensuráveis no sistema.

Esta Unidade Controlada por Computador é fornecida com o Sistema de Controle de Computador EDIBON (SCADA) e inclui: A própria unidade + uma Caixa de Interface de Controle + uma Placa de Aquisição de Dados + Pacotes de Software de Controle de Computador, Aquisição de Dados e Gerenciamento de Dados, para controlar o processo e todos os parâmetros envolvidos no processo.

POSSIBILIDADES PRÁTICAS:

1.- Estudo de sistemas não lineares.

2.- Determinação do modelo linear de um tanque: linearização.

3.- Determinação do modelo linear de um sistema com dois tanques acoplados.

4.- Estudo da estrutura de um controlador PID.

5.- Controle PID do nível da água em um tanque.

6.- Controle simultâneo do nível da água em um sistema formado por dois tanques.

7.- Identificação de sistemas.

8.- Estudo de diferentes configurações de acoplamento de tanques.

9.- Estudo da influência de alguns tanques sobre outros em um sistema de quatro tanques.

10.-Estudo de desacopladores.

11.-Rejeição de perturbação.

Possibilidades práticas adicionais:

12.-Calibração dos sensores.

Outras possibilidades a serem feitas com esta unidade:

13.-Muitos estudantes visualizam resultados simultaneamente.

 Visualizar todos os resultados em tempo real na sala de aula por meio de um projetor ou um quadro branco eletrônico.

14.-Controle aberto, controle multicontrole e controle em tempo real.

Esta unidade permite intrinsecamente e / ou extrinsecamente alterar o alcance, ganhos; parâmetros proporcionais, integrais, derivativos; etc, em tempo real.

15.-O sistema de controle de computador com controle SCADA e PID permite uma simulação industrial real.

16.-Esta unidade é totalmente segura, pois utiliza dispositivos de segurança mecânicos, elétricos e eletrônicos e de software.

17.-Esta unidade pode ser usada para fazer pesquisas aplicadas.

18.-Esta unidade pode ser usada para ministrar cursos de treinamento para indústrias, mesmo para outras instituições de ensino técnico.

19.-Controle do processo da unidade CTAC através da caixa da interface de controle sem o computador.

20.-Visualização de todos os valores dos sensores utilizados no processo da unidade CTAC.

- Ao usar o PLC-PI, mais 19 exercícios adicionais podem ser realizados.

- Vários outros exercícios podem ser feitos e projetados pelo usuário.

ESPECIFICAÇÕES:

With this unit there are several options and possibilities:

 - Main items: 1, 2, 3, 4, 5 and 6.

 - Optional items: 7, 8, 9, 10 and 11.

Let us describe first the main items (1 to 6):

CTAC. Unit:

Anodized aluminum frame and panels made of painted steel.

The unit includes wheels to facilitate its mobility.

Main metallic elements made of stainless steel.

Diagram in the front panel with distribution of the elements similar to the real one.

Four transparent tanks (with graduated scale, and configurable coupling), capacity: 4 l.

Four differential pressure sensors to measure the level, range: 0.1 psi.

Seven solenoid valves, computer controlled, to configure the coupling between tanks.

Four manual valves to introduce perturbations.

Two independent centrifugal pumps, computer controlled, range: 0 – 22 l/min.

Reservoir tank, capacity: 32 l.

The Data Acquisition and Control Software of the "CTAC" unit allows:

 The modification of the dynamics of the system.

The implementation of different control strategies: PID control, compensation of measurable disturbances (feedforward) and multivariable control

(decoupling).

 The visualization of the implemented control schemes.

 The configuration of the range of actuation of the pumps.

The representation in real time of all the measured and calculated magnitudes.

The recording of the test measurements versus time and generation of a file compatible with spreadsheet applications.