Bancada de Teste de Pêndulo Invertido Edibon RYC-PI

O Módulo de Controle de Pêndulo Invertido, “RYC-PI”, foi projetado para estudar um sistema de controle prático, através do controle de um sistema de posição linear de carrinho móvel.

O módulo “RYC-PI” consiste em dois componentes principais: a unidade “RYC-PI” e a caixa de interface “RYC-PI”. A unidade “RYC-PI” contém todos os sensores e atuadores, como sensor de ângulo, motor DC, etc. A caixa de interface “RYC PI” contém todos os componentes necessários para fornecimento de energia, condicionamento de sinal, etc.

Esses dois componentes são utilizados em conjunto com a unidade “RYC” para controlar a posição do pêndulo, mantendo-o na posição vertical através do controle correto do movimento do carrinho.

Especificações:

 Estrutura metálica.

 Motor:

 Fonte de alimentação: 12 VDC.

 Velocidade máxima: 10.000 rpm.

 Engrenagem: 21: 1.

 Sensor de velocidade:

 Saída do tacômetro: 10 VCC.

 Velocidade máxima: 10.000 rpm.

 Atuador linear:

 Curso: 1000 mm.

 Comprimento do carrinho: 100 mm.

 Pêndulo:

 Comprimento: 600 mm.

 Massa: 0,5 kg.

 Sensor de posição:

 Saída do sensor de posição: 10 VDC.

 Comprimento máximo: 1000 mm.

 Sensor de ângulo:

 Saída do sensor de ângulo: ± 10 VCC.

 Faixa de ângulo: ± 10 º.

Dimensões: 1500 x 600 x 800 mm aprox. (59,05 x 23,62 x 31,49 polegadas aprox.).

Peso: 40 Kg aprox. (88 libras aproximadamente)