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Veículo Didático de Direção Autônoma e Controle Eletrônico do Chassi

Modelo:GTAT-ID002

Principais recursosVeículo didático GTAT-ID002 para ensino de direção autônoma, controle eletrônico do chassi, CAN-BUS, LiDAR, sensores, diagnóstico e práticas em laboratório.

O Veículo Didático de Direção Autônoma e Controle Eletrônico do Chassi GTAT-ID002 é uma plataforma educacional automotiva desenvolvida para ensino, experimentação, montagem, diagnóstico e análise de tecnologias aplicadas à direção autônoma e ao chassi eletrônico drive-by-wire.

O equipamento permite estudar direção, tração e frenagem controladas eletronicamente, comunicação CAN-BUS, percepção do ambiente, posicionamento, controle remoto e aquisição de dados do veículo. 

A plataforma reúne chassi eletrônico, LiDAR de 16 canais, câmera frontal, radar ultrassônico 8 em 1, radar de ondas milimétricas, unidade de posicionamento, tela de 14", unidade computacional, analisador CAN-BUS, roteador 4G e switch. Além disso, o sistema pode trabalhar com ROS ou Autoware, permitindo atividades relacionadas à percepção ambiental, criação de mapas, controle autônomo e desvio de obstáculos. 

O veículo também permite configurar parâmetros como ângulo de direção, posição zero, velocidade, aceleração, marcha e modo de operação, além de monitorar dados como velocidade das rodas, pressão de frenagem e ângulo de direção. Por isso, o equipamento é indicado para escolas técnicas, universidades, centros de treinamento automotivo e laboratórios de pesquisa em mobilidade autônoma, eletrônica veicular e veículos inteligentes. 


Aplicações

  • Ensino de direção autônoma
  • Treinamento em veículos inteligentes e conectados
  • Laboratórios de engenharia automotiva
  • Cursos de veículos elétricos e novas energias
  • Estudo de chassi eletrônico drive-by-wire
  • Ensino de direção eletrônica
  • Estudo de tração eletrônica
  • Treinamento em frenagem controlada
  • Comunicação automotiva CAN-BUS
  • Desenvolvimento com ROS
  • Desenvolvimento com Autoware
  • Percepção ambiental para veículos autônomos
  • Criação de mapas digitais
  • Detecção e desvio de obstáculos
  • Estudo de LiDAR automotivo
  • Aplicações com radar de ondas milimétricas
  • Aplicações com sensores ultrassônicos
  • Diagnóstico de sistemas de direção autônoma
  • Desenvolvimento de sistemas ADAS
  • Pesquisa e desenvolvimento em mobilidade autônoma

Competências desenvolvidas

  • Configuração de parâmetros do chassi eletrônico
  • Controle de direção drive-by-wire
  • Controle eletrônico de tração
  • Controle de frenagem
  • Comunicação CAN-BUS
  • Leitura e análise de dados do veículo
  • Integração entre módulos do chassi eletrônico
  • Diagnóstico de sistemas automotivos inteligentes
  • Programação de sistemas de direção autônoma
  • Operação com ROS ou Autoware
  • Percepção ambiental por câmera
  • Utilização de LiDAR de 16 canais
  • Utilização de radar de ondas milimétricas
  • Detecção por sensores ultrassônicos
  • Posicionamento por GNSS e RTK
  • Aplicações de LKA para manutenção em faixa
  • Aplicações de ACC para controle adaptativo de velocidade
  • Diagnóstico de falhas de aceleração
  • Diagnóstico de falhas de estacionamento automático
  • Diagnóstico de frenagem automática de emergência
  • Diagnóstico de interrupções em funções de direção autônoma
  • Controle remoto do veículo, quando equipado com essa opção

Solicite uma cotação técnica e leve o Veículo Didático de Direção Autônoma e Controle Eletrônico do Chassi GTAT-ID002 para seu laboratório, centro de treinamento ou instituição de ensino. A equipe Datasonic auxilia na especificação conforme sua aplicação.

Especificações técnicas

  • Tipo de equipamento: Veículo didático para ensino e experimentação em direção autônoma
  • Modelo: GTAT-ID002
  • Aplicação principal: Ensino, desenvolvimento, diagnóstico e análise de sistemas de direção autônoma e controle eletrônico do chassi
  • Arquitetura do chassi: Sistema drive-by-wire com direção, tração e frenagem controladas eletronicamente
  • Direção: Sistema Ackermann dianteiro
  • Tração: Motores integrados às rodas traseiras
  • Velocidade de operação: Inferior a 10 km/h
  • Autonomia: Aproximadamente 45 km
  • Carga nominal: 250 kg
  • Peso: Aproximadamente 90 kg
  • Dimensões: Aproximadamente 1620 × 820 × 500 mm
  • Comunicação veicular: CAN-BUS
  • LiDAR: 16 canais, alcance de até 150 m
  • Câmera frontal: 2 MP, resolução de até 1920 × 1080
  • Radar de ondas milimétricas: 76 a 77 GHz, alcance de até 170 m
  • Sensores ultrassônicos: Sistema 8 em 1, alcance de até 5 m
  • Posicionamento: GNSS/RTK com IMU integrada
  • Unidade computacional: CPU 6 núcleos / 12 threads, 16 GB de RAM e SSD de 500 GB
  • Tela: 14"
  • Conectividade: Gigabit Ethernet, Wi-Fi, USB 3.0, roteador 4G e switch
  • Software: Compatível com ROS ou Autoware
  • Funções didáticas: Percepção ambiental, mapeamento, controle autônomo, desvio de obstáculos, LKA, ACC e diagnóstico de falhas
  • Parâmetros configuráveis: Ângulo de direção, posição zero, velocidade, aceleração, marcha e modo de operação
  • Monitoramento: Velocidade das rodas, pressão de frenagem, ângulo de direção e dados do chassi
  • Principais componentes: Chassi eletrônico, LiDAR, câmera, radar milimétrico, sensores ultrassônicos, unidade GNSS/RTK, computador, analisador CAN-BUS, tela, roteador 4G e switch
  • Cursos e práticas atendidas: Direção autônoma, eletrônica veicular, CAN-BUS, controle de chassi, percepção ambiental, diagnóstico e sistemas ADAS