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Atuadores à prova d'água robotis dynamixel xw540-t260-r

Modelo: XW540-T260-R

Principais recursos Atuadores à prova d'água ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T260-R garantem alta precisão e durabilidade para aplicações robustas, suportando ambientes úmidos com excelente desempenho.

O atuador à prova d’água ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T260-R é um servo atuador inteligente de alto torque desenvolvido pela ROBOTIS para aplicações em robótica avançada, automação industrial e sistemas que operam em ambientes severos.

Projetado para oferecer controle preciso de movimento com alta robustez, este modelo é amplamente utilizado em robôs móveis, manipuladores industriais, sistemas subaquáticos e equipamentos autônomos.

O equipamento incorpora encoder absoluto magnético sem contato, garantindo alta resolução e confiabilidade na leitura de posição, além de eliminar desgaste mecânico. Conta com controle PID embarcado e múltiplos modos de operação, incluindo posição, velocidade, torque, controle baseado em corrente e PWM. Esses recursos proporcionam precisão, repetibilidade e controle dinâmico, mesmo em aplicações que exigem alto torque e estabilidade.

Na operação, o DYNAMIXEL XW540-T260-R utiliza comunicação digital RS485 com suporte aos protocolos 1.0 e 2.0, permitindo integração eficiente com CLPs, microcontroladores e sistemas embarcados. O feedback em tempo real de parâmetros como posição, corrente, temperatura e tensão possibilita monitoramento contínuo, otimização de desempenho e redução de falhas, aumentando a produtividade em sistemas automatizados.

Sua construção robusta com corpo metálico e vedação completa garante proteção IP68, permitindo operação em ambientes com poeira, umidade intensa e até submersão. O conjunto mecânico com engrenagens metálicas de alta resistência e sistema eficiente de dissipação térmica assegura longa vida útil, mesmo sob cargas elevadas e condições adversas.

Como solução profissional, o atuador ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T260-R se destaca pela confiabilidade, alto torque e versatilidade de controle, sendo ideal para aplicações industriais, pesquisa e desenvolvimento em robótica de alto desempenho.

  • Marca: ROBOTIS
  • Modelo: XW540-T260-R
  • Tipo de equipamento: Atuador inteligente (servo atuador)
  • Tecnologia / sensor principal: Encoder absoluto magnético sem contato (12 bits)
  • Resolução: 0,0879°
  • Faixa de medição:
    • 360° (modo padrão)
    • Até múltiplas rotações (modo estendido)
  • Precisão: Alta precisão com controle PID integrado
  • Modos de operação:
    • Controle de posição
    • Controle de velocidade
    • Controle de torque
    • Controle baseado em corrente
    • Controle PWM
  • Display / interface: Não possui (configuração via software)
  • Conectividade: Comunicação serial digital
  • Interfaces: RS485
  • Armazenamento: Não aplicável
  • Formatos de arquivos: Não aplicável
  • Software compatível:
    • DYNAMIXEL Wizard
    • SDK DYNAMIXEL
    • Plataformas ROBOTIS
  • Fonte de alimentação: DC
  • Faixa de tensão: 10,0 V a 14,8 V (12 V nominal)
  • Torque máximo (stall): aproximadamente 12,9 N·m
  • Velocidade sem carga: aproximadamente 46 rpm
  • Corrente:
    • Stall: aproximadamente 6,0 A
    • Em vazio: baixo consumo
    • Standby: baixo consumo
  • Motor: Coreless
  • Relação de engrenagem: Aproximadamente 258:1
  • Tipo de engrenagem: Metálica
  • Protocolo de comunicação:
    • Protocolo 1.0
    • Protocolo 2.0
  • Feedback em tempo real:
    • Posição
    • Velocidade
    • Corrente
    • Temperatura
    • Tensão
  • Proteção / certificações: IP68 (à prova d’água e poeira)
  • Temperatura de operação: -5°C a 80°C
  • Material do corpo: Metal
  • Peso: Aproximadamente 165 g
  • Dimensões: Aproximadamente 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
  • Montagem / instalação: Fixação por parafusos, compatível com estruturas robóticas
  • Garantia: Conforme fabricante/distribuidor


VÍDEOS

Cabeamento à prova d´água





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