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Atuador linear à prova d'água - robotis dynamixel

Modelo: XW540-T140-R

Principais recursos Atuadores à prova d'água ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T140-R oferecem alto desempenho e resistência, ideais para projetos que exigem durabilidade em ambientes úmidos.

O atuador linear à prova d’água ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T140-R é um servo atuador inteligente de alto desempenho desenvolvido pela ROBOTIS para aplicações em robótica avançada, automação industrial e sistemas mecatrônicos.

Trata-se de um atuador linear/rotativo com controle digital integrado, projetado para oferecer movimento preciso, confiável e contínuo, mesmo em ambientes severos ou com exposição à umidade.

Equipado com tecnologia de controle avançada e encoder absoluto sem contato de alta resolução, o atuador permite operação em múltiplos modos, incluindo controle de posição, velocidade, torque e PWM. Essa versatilidade possibilita sua aplicação em robôs móveis, manipuladores, sistemas subaquáticos e equipamentos autônomos, garantindo precisão e repetibilidade nos movimentos. Além disso, o sistema embarcado com algoritmo PID proporciona controle fino e estabilidade operacional.

Do ponto de vista operacional, o DYNAMIXEL XW540-T140-R oferece comunicação digital via protocolo serial RS485, permitindo integração simplificada com controladores, CLPs e plataformas robóticas. Sua capacidade de feedback em tempo real (posição, velocidade, corrente, temperatura e tensão) amplia o controle do sistema e contribui diretamente para aumento de produtividade, redução de falhas e otimização de processos automatizados.

A construção robusta com corpo metálico e vedação completa garante classificação IP68, permitindo operação em ambientes com poeira, umidade intensa e até submersão. O design inclui dissipação térmica eficiente, engrenagens metálicas de alta resistência e estrutura compacta, ideal para aplicações que exigem durabilidade mecânica e estabilidade em condições adversas.

Como solução profissional, o atuador ROBOTIS DYNAMIXEL da série XW se destaca pela confiabilidade, precisão e flexibilidade de controle, sendo amplamente utilizado em projetos de engenharia, pesquisa, robótica industrial e aplicações críticas que exigem alto desempenho e resistência ambiental.


  • Marca: ROBOTIS
  • Modelo: XW540-T140-R
  • Tipo de equipamento: Atuador inteligente (servo atuador)
  • Tecnologia / sensor principal: Encoder absoluto sem contato (12 bits)
  • Resolução: 0,0879°
  • Faixa de medição:
    • 360° (modo padrão)
    • Até ±256 rotações (modo estendido)
  • Precisão: Alta precisão com controle PID integrado
  • Modos de operação:
    • Controle de torque
    • Controle de velocidade
    • Controle de posição
    • Controle de posição estendido
    • Controle baseado em corrente
    • Controle PWM
  • Display / interface: Não possui (configuração via software)
  • Conectividade: Comunicação serial digital
  • Interfaces: RS485 (multi-drop bus)
  • Taxa de comunicação: 9.600 bps a 4,5 Mbps
  • Software compatível: SDK DYNAMIXEL / plataformas ROBOTIS
  • Fonte de alimentação: DC
  • Faixa de tensão: 10,0 V a 14,8 V (12 V nominal)
  • Torque máximo (stall): 6,9 N·m
  • Velocidade sem carga: 72 rpm
  • Corrente:
    • Stall: 4,9 A
    • Em vazio: 0,07 A
    • Standby: 40 mA
  • Motor: Coreless (Maxon)
  • Relação de engrenagem: 145,6:1
  • Tipo de engrenagem: Metálica
  • Protocolo de comunicação:
    • Protocolo 1.0
    • Protocolo 2.0
  • Feedback em tempo real:
    • Posição
    • Velocidade
    • Corrente
    • Temperatura
    • Tensão
  • Proteção / certificações: IP68 (à prova d’água e poeira)
  • Temperatura de operação: -5°C a 80°C
  • Material do corpo: Metal
  • Peso: 165 g
  • Dimensões: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
  • Montagem / instalação: Fixação por parafusos, compatível com estruturas robóticas
  • Garantia: Conforme fabricante/distribuidor 


VÍDEOS

Cabeamento à prova d´água





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