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Braço robótico dynamixel / robotis rm-x52-tnm

Modelo: OpenManipulator-X

Principais recursos Braço robótico DYNAMIXEL / ROBOTIS RM-X52-TNM oferece precisão e flexibilidade para automação avançada. Ideal para projetos de robótica exigentes.

O braço robótico ROBOTIS DYNAMIXEL RM-X52-TNM é um manipulador robótico modular de alta precisão desenvolvido pela ROBOTIS para aplicações em pesquisa, automação, ensino e desenvolvimento de sistemas robóticos avançados.

Trata-se de um braço robótico colaborativo compacto, projetado para executar tarefas de manipulação, pick-and-place, testes laboratoriais e prototipagem com elevada repetibilidade e controle preciso de movimento.

O sistema é baseado na tecnologia de atuadores inteligentes DYNAMIXEL, que integram encoder absoluto, controle PID e comunicação digital em cada junta. Essa arquitetura distribuída permite controle preciso de posição, velocidade e torque em múltiplos eixos, garantindo movimentos suaves e sincronizados. A estrutura cinemática do braço oferece diversos graus de liberdade, possibilitando ampla flexibilidade operacional em aplicações complexas.

Na operação, o RM-X52-TNM pode ser facilmente integrado a diferentes plataformas por meio de comunicação serial e compatibilidade com SDKs da ROBOTIS. O equipamento é suportado por softwares dedicados que permitem configuração, controle e programação dos movimentos, facilitando o desenvolvimento de aplicações personalizadas. Essa integração reduz o tempo de implementação e aumenta a produtividade em ambientes de pesquisa e automação.

Sua construção robusta utiliza materiais metálicos de alta resistência combinados com componentes modulares, garantindo durabilidade mecânica e facilidade de manutenção. O design compacto e leve favorece a instalação em bancadas, células de automação e ambientes laboratoriais, além de permitir reconfiguração conforme a necessidade da aplicação.

Como solução profissional, o braço robótico DYNAMIXEL RM-X52-TNM se destaca pela precisão, modularidade e facilidade de integração, sendo ideal para projetos de engenharia, robótica educacional, testes automatizados e desenvolvimento de sistemas industriais avançados.

  • Marca: ROBOTIS
  • Modelo: RM-X52-TNM
  • Tipo de equipamento: Braço robótico (manipulador robótico modular)
  • Tecnologia / sensor principal: Atuadores inteligentes DYNAMIXEL com encoder absoluto
  • Resolução: Alta resolução (dependente dos atuadores utilizados)
  • Faixa de medição:
    • Rotação de juntas com múltiplos giros (dependente da configuração)
  • Precisão: Alta precisão e repetibilidade (dependente da calibração e atuadores)
  • Modos de operação:
    • Controle de posição
    • Controle de velocidade
    • Controle de torque
    • Controle sincronizado multi-eixo
  • Display / interface: Não possui display integrado
  • Ferramentas de medição: Não aplicável
  • Conectividade: Comunicação digital serial
  • Interfaces:
    • RS485 (via atuadores DYNAMIXEL)
    • Interface com controladores externos
  • Armazenamento: Não aplicável
  • Formatos de arquivos: Não aplicável
  • Software compatível:
    • DYNAMIXEL Wizard
    • SDK DYNAMIXEL
    • ROS (Robot Operating System)
    • Plataformas ROBOTIS
  • Fonte de alimentação: DC (dependente da configuração do sistema)
  • Autonomia da bateria: Não aplicável
  • Tempo de carregamento: Não aplicável
  • Proteção / certificações: Dependente da configuração (não especificado como IP68)
  • Temperatura de operação: Aproximadamente -5°C a 80°C (dependente dos atuadores)
  • Peso: Variável conforme configuração
  • Dimensões: Variáveis conforme montagem e número de eixos
  • Graus de liberdade (DOF): Configuração multi-eixos (tipicamente 4 a 6 DOF)
  • Estrutura: Modular em metal e componentes estruturais de alta resistência
  • Montagem / instalação:
    • Montagem em bancada ou estrutura
    • Sistema modular e reconfigurável
  • Aplicações típicas:
    • Pesquisa em robótica
    • Automação de laboratório
    • Ensino e desenvolvimento
    • Pick-and-place
    • Testes automatizados
  • Garantia: Conforme fabricante/distribuidor

 Atenção 


 Fonte de alimentação e controlador não estão incluídos. 

 Por favor, compre separadamente. 

 Compatível com controlador TB3 e alimentação. 


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