• Bancada Didática de Aplicação Industrial Servomotora Edibon AE SMI

A aplicação industrial de servomotor, "AE-SMI", foi projetada para executar até sete controles usados ​​na tecnologia de movimento: controle de posição, controle de velocidade, controle de torque, controle de posição e velocidade, controle de posição e velocidade, controle de velocidade e torque e controle totalmente fechado (posição , controle de velocidade e torque ao mesmo tempo). O "AE-SMI" permite ao aluno configurar todos os parâmetros envolvidos nesses controles, como ajustar os parâmetros de controle PID, executar um autoajuste dos parâmetros de controle, ajustar o limite de torque, ajustar o limite de velocidade, definir o tipo de sinal de controle de entrada, configurar alarmes, definir a posição inicial, aceleração e desaceleração do sistema quando ele se aproxima da posição desejada, velocidade ou ponto de torque e longo, etc.

O "AE-SMI" é um sistema computadorizado. O computador é usado para configurar e monitorar a resposta e o estado do sistema de controle do servomotor, permitindo a visualização da posição atual, velocidade e valor de torque em um gráfico dependente do tempo personalizável, o estado dos sinais de entrada e saída digitais e analógicos, o tipo de controle escolhido etc.

O "SMI-UB" é a unidade base do "AE-SMI" e existe uma ampla gama de aplicativos adicionais disponíveis, sendo pelo menos um deles necessário para trabalhar com o "SMI-UB". As aplicações adicionais disponíveis são exemplos reais dos sistemas industriais: servomotor com freio ajustável, servomotor em um sistema de eixo linear, servomotor em um sistema de correia transportadora, servomotor em um sistema de mesa rotativa e servomotor em uma prensa de máquina.

O "SMI-UB" também permite que o aluno trabalhe com um controlador lógico programável, o CLP. O PLC recebe os sinais dos diferentes sensores instalados em cada aplicação adicional e controla o sistema servo através de sinais digitais e pulsados, permitindo a adição de um controle PLC a um sistema servomotor.

Os elementos incluídos na unidade "SMI-UB":

 • N-ALI02. Fonte de alimentação principal doméstica.

 • N-SMI-DRV. Motorista servomotor.

 • N-MD-MT. Módulo de Teste do Motorista.

Elemento necessário para operar com a unidade "SMI-UB":

 • AEL-PC. Tela sensível ao toque e computador ou PC. PC para trabalhar com o equipamento.

Pelo menos um dos seguintes elementos é necessário para trabalhar com a unidade "SMI-UB":

 • SMI-K1. Servomotor industrial com freio ajustável.

 • SMI-K2. Servomotor industrial com eixo linear.

 • SMI-K3. Servomotor industrial com correia transportadora.

 • SMI-K4. Servomotor industrial com mesa rotativa.

 • SMI-K5. Servomotor industrial com prensa de máquina.

Elementos recomendados para aumentar a funcionalidade da unidade "SMI-UB":

 • AE-PLC-PAN-UB. Unidade Base do PLC PANASONIC.

 • AE-PLC-SIE-UB. Unidade Base SIEMENS PLC.

 • AE-PLC-OMR-UB. Unidade Base OMRON PLC.

 • AE-PLC-MIT-UB. Unidade Base PLC MITSUBISHI.

 • AE-PLC-AB-UB. ALLEN BRADLEY PLC Unidade Base


POSSIBILIDADES PRÁTICAS:


Exercícios e possibilidades práticas a serem realizadas com o servomotor industrial SMI-K1 com freio ajustável:

 1.-Operação de partida / parada do servomotor.

 2.-Controle de posição angular de um eixo livre.

 3.-Configuração da posição de referência. Teleguiado.

 4.-Mova o eixo para uma posição absoluta.

 5.-Mova o eixo para uma posição relativa.

 6. Movimentos de rotação contínua do eixo através de uma entrada analógica.

 7.-Mude o sentido de rotação do eixo.

 8.-Controle de velocidade de rotação.

 9.-Controle de velocidade de rotação através de uma entrada analógica.

10.-Mudança de velocidade durante um movimento.

11.-Controle de torque.

12.-Estudo do controle de torque usando diferentes níveis de freio.

13.-Configuração de uma sequência de movimentos.

14.-Análise dos gráficos de posição, velocidade e torque.

Exercícios e possibilidades práticas a serem realizadas com o servomotor industrial SMI-K2 com eixo linear:

15.-Operação de partida / parada do servomotor.

16.-Estudo de sensores no sistema de eixos lineares.

17.-Controle de movimento em função de sinais de fim de curso e transdutores.

18.-Controle de posição do atuador linear.

19.-Configuração da posição de referência. Teleguiado.

20.-Calibração do ponto mínimo e máximo da carreira do atuador linear.

21.-Mova o carro para uma posição absoluta.

22.-Mova o carro para uma posição relativa.

23.-Movimentação contínua do carro através de uma entrada analógica.

24.- Mude a direção de deslocamento do atuador linear.

25.-Controle de velocidade do atuador linear.

26.-Controle de velocidade do atuador linear através de uma entrada analógica.

27.-Mudança de velocidade durante um movimento.

28.-Controle de aceleração e desaceleração para pontos de aproximação.

29.-Controle de torque do atuador linear.

30.-Estudo do controle de torque usando diferentes cargas.

31.-Configuração de uma sequência de movimentos no sistema de eixos lineares.

32.-Análise dos gráficos de posição, velocidade e torque.

Exercícios e possibilidades práticas a serem realizadas com o servomotor industrial SMI-K3 com correia transportadora:

33. - Operação de partida / parada do servomotor.

34.-Estudo de sensores no sistema de correia transportadora.

35.-Controle de posição da correia transportadora.

36.-Configuração da posição de referência; Teleguiado.

37.-Calibração do ponto mínimo e máximo da carreira da correia transportadora.

38.-Mova a correia transportadora para uma posição absoluta.

39.-Mova a correia transportadora para uma posição relativa.

40.-Mude a direção do movimento da correia transportadora.

41. - Movimento contínuo da correia transportadora através de uma entrada analógica.

42.-Repetição de movimentos em posições definidas.

43.-Controle de velocidade da correia transportadora.

44.-Controle de velocidade da correia transportadora através de uma entrada analógica.

45.-Mudança de velocidade durante um movimento.

46.-Controle de aceleração e desaceleração para pontos de aproximação.

47.-Controle de torque da correia transportadora.

48.-Estudo do controle de torque usando diferentes cargas.

49.-Configuração de uma sequência de movimentos no sistema de correia transportadora.

50.-Análise dos gráficos de posição, velocidade e torque.

Exercícios e possibilidades práticas a serem realizadas com o servomotor industrial SMI-K4 com mesa rotativa:

51. - Operação de partida / parada do servomotor.

52.-Estudo de sensores no sistema de mesa rotativa.

53.-Controle de posição da mesa rotativa.

54.-Configuração da posição de referência. Teleguiado.

55.-Calibração das diferentes posições de uma mesa rotativa.

56.-Mova a mesa rotativa para uma posição absoluta.

57.-Mova a mesa rotativa para uma posição relativa.

58.-Rotação contínua da mesa rotativa através de uma entrada analógica.

59.-Alterar o sentido de rotação da mesa rotativa.

60.-Controle de velocidade da mesa rotativa.

61.-Controle de velocidade da mesa rotativa através de uma entrada analógica.

62.-Mudança de velocidade durante um movimento.

63.-Controle de aceleração e desaceleração para pontos de aproximação.

64.-Controle de torque da mesa rotativa.

65.-Estudo do controle de torque usando diferentes cargas.

66.-Configuração de uma sequência de movimentos no sistema de mesa rotativa.

67.-Análise dos gráficos de posição, velocidade e torque.

Exercícios e possibilidades práticas a serem realizadas com o servomotor industrial SMI-K5 com prensa de máquina:

68. - Operação de partida / parada do servomotor.

69.-Estudo de sensores na prensa da máquina.

70.-Controle de posição da prensa da máquina.

71.-Configuração da posição de referência. Teleguiado.

72.-Calibração da posição mínima e máxima desejada da carreira da prensa-máquina.

73.-Mova o furador da prensa da máquina para uma posição absoluta.

74.-Mova o furador da prensa da máquina para uma posição relativa.

75.-Controle de velocidade dos movimentos de avanço e recuo.

76.-Controle de aceleração e desaceleração para pontos de aproximação.

77.-Controle de torque da prensa da máquina.

78.-Estudo do controle de torque usando diferentes forças de pressão.

79.-Configuração de uma sequência de movimentos na prensa da máquina.

80.-Análise dos gráficos de posição, velocidade e torque.

Outras possibilidades a serem feitas com esta unidade:

81.-Muitos estudantes visualizam resultados simultaneamente.

 

ESPECIFICAÇÕES:


With this unit there are several options and possibilities:

 - Main items: 1, 2, 3 and 4.

 - Optional items: 5, 6 and 7.

Let us describe first the main items (1 to 4): 


SMI-UB. Unit.

 SMI-UB. Industrial Servomotor Base Unit, is composed by the following modules:

 • N-ALI02. Domestic Main Power Supply.

 Supply voltage (Single-Phase): 220 VAC, PH+N+G.

 ON-OFF removable key.

 Output Voltage Connections:

 Two Single-Phase: 220 VAC.

 Single-Phase supply wire connecting plug.

 Differential magnetothermal, 2 poles, 25A, 30mA AC 6KA.

 • N-SMI-DRV. Servomotor Driver.

 Supply voltage (Single-Phase): 220 VAC PH+N+G.

 Power output: 400 W.

 USB connector to PC.

 Low electromagnetic interference.

 IGBT technology with PWM sinusoidal signal control.

 High-resolution encoder with a resolution of 23 bits: 8388608 pulses per revolution.

 Digital signals:

Six Multipurpose digital inputs: the signal association and the functions are configured with the

software. Each digital input channel has a green LED that indicates its state.

Ten Multipurpose digital outputs: the signal association and the functions are configured with the

software. Each digital output channel has a green LED that indicates its state.

 Two pulse digital inputs:

The digital inputs are inserted to adjust different available functions (speed value, torque value,

position, etc.).

 Very fast frequency response: up to 3.2 kHz bandwidth.

 Six Pulse digital outputs from the encoder:

 The encoder generated six signals that are available at the front panel to be tested.

The signals are two pairs for the channel A and B and their inverted signals (CH A, CH B, inverted

CH A and inverted CH B). And one pair signals for the index and its inverted signal (CH Z and

inverted CH Z).

 Analog signals:

 One analog input with a very high resolution ADC (16-bits), with a voltage range from 0V to 10V.

 Two analog inputs with high resolution ADC (12-bits), with a voltage range from 0V to 10V.

 Two analog outputs, with a voltage range from 0V to 10V.

 Seven Different servomotor controls:

 Position control.

 Speed control.

 Torque control.

 Position control with speed control.

 Position control with torque control.

 Speed control with torque control.

 Full-closed control (position, speed and torque control).

 • N-MD-MT. Motor Driver Test Module.

 Supply voltage (Single-Phase): 220 VAC PH+N+G.

 Ten Digital Signal Generators:

 Five Switches.

 Five Push buttons.

 Every output has attached a green LED.

 Output voltage levels of 0 VDC and 24 VDC.

 One Pulse Signal Generator:

 One Encoder to generate a pulsed signal.

 Three Analog Signal Generators:

 Three Potentiometers.

 Output voltage range from 0 V to +10 V.

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