Robo Humanoide Unitree G1

O Unitree G1 é um robô humanoide compacto, ágil e movido por inteligência artificial, projetado para pesquisa, educação e aplicações industriais de leve escala.

Dimensões & Peso

• Altura em posição de pé: 1.32 m (1320×450×200 mm).
• Dobrável: 690×450×300 mm.
• Peso completo (com bateria): cerca de 35 kg (≈ 77 libras).

Desempenho & Mobilidade

• Até 2 m/s (≈­ 7 km/h ou 4,4 mph) de velocidade máxima. 
• Locomoção bípede dinâmica com movimentos avançados como andar, correr, subir escadas e saltar em terrenos irregulares.

Graus de Liberdade & Atuadores

• Variável entre 23 e 43 DOF (graus de liberdade), de acordo com a versão (básica ou EDU avançada) 
• Cada perna com 6 DOF
• 1 DOF na cintura
• 5 DOF por braço (até 7 DOF com versões superiores)
• Mãos com até 3 dedos força-posicionais com controle híbrido (force-position)
• Atuadores: motores síncronos de imã permanente (PMSM), rotor interno de baixa inércia, com encoders duplos e rolamentos cruzados industriais para alta precisão e dissipação térmica eficiente; torque máximo no joelho chega a 90 N·m na versão básica e 120 N·m no modelo EDU.

Computação & Software

• Processador principal: CPU de alto desempenho com 8 núcleos
• Versões EDU oferecem módulo opcional NVIDIA Jetson Orin (~100 TOPs) para aceleração de IA 
• Executa o paradigma UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), com suporte a aprendizagem por imitação e reforço, integrando algoritmos ROS compatíveis e SDK/API para desenvolvimento personalizado 
• Suporte a atualizações OTA (over-the-air) e integração com frameworks de IA.

Sensores & Percepção

• 3D LiDAR Livox MID360 para percepção de ambiente 360°
• Câmera de profundidade Intel RealSense D435 / D435i
• Array de 4 microfones com cancelamento de ruído e alto-falante estéreo de 5 W
• Conectividade: Wi‑Fi 6 (dual‑band) e Bluetooth 5.2

Energia & Autonomia

• Bateria de 13 células, com capacidade de ≈ 9.000 mAh
• Autonomia operacional de até 2 horas, com sistema inteligente de troca rápida de bateria

Aplicações típicas

• Pesquisa acadêmica e laboratorial
• Desenvolvimento educativo e ensino de IA e robótica
• Palestras ou demonstrações interativas
• Tarefas industriais leves como paletização, montagem, manuseio e soldagem
• Prototipagem, testes de visão computacional, navegação com SLAM, interação humano-robô e mais 
• Destaque recente: uso experimental em procedimentos médicos com teleoperação remota na UC San Diego, com taxa de sucesso de ~70% em certas tarefas de precisão clínica

O Unitree G1 é uma plataforma humanoide robusta, modular e acessível, ideal tanto para uso em pesquisa e educação quanto em tarefas automatizadas industriais leves. Oferece flexibilidade com múltiplos modelos, software aberto com suporte ROS, ótimo desempenho em mobilidade e manipulação, além de recursos de percepção de ponta.