Robo Quadrupede Unitree Go 1 Air

Unitree Go1 Air

Robô quadrúpede de nível consumidor/prosumidor, ideal para entusiastas, educação, pesquisa em IA e aplicações autônomas.

Especificações técnicas principais

• Peso (com bateria): aproximadamente 12 kg (±1–1,5 kg) 
• Dimensões (L × W × H): ~645 × 280 × 400 mm 
• Capacidade de carga útil: 3 kg 
• Autonomia de uso: entre 1 a 2,5 horas, conforme tipo de operação.

 Desempenho e Locomoção

• Velocidade máxima: até 2,5 m/s (versões mais avançadas Go1 Pro ou Edu chegam a 3,5–4,7 m/s) Graus de liberdade (DOF): 12 motores (3 por perna) 
• Torque: corpo/coxa ~23,70 Nm; joelho ~35,55 Nm (C1-8 × 1,5 ratio) 
• Articulações com estrutura de amortecimento multidirecional para absorção de impacto e estabilidade.

Inteligência e Sensores

• Processador interno: 1× CPU 4 × 1,43 GHz de 128 núcleos + GPU com 384 núcleos e 1,5 TFLOPS 
• Sistema SSS (Super Sensory System): 1 conjunto com câmeras estéreo fisheye (ângulo ~150° × 170°) e pós-processamento via IA, além de 3 sensores ultrassônicos 
• ISS (Intelligent Side‑Follow System): tecnologia de posicionamento vetorial sem fio patenteada para acompanhamento lateral humano seguro

 Conectividade e Interfaces

• Entrada de energia 24 V DC, com carga de aproximadamente 4 A (bateria removível) 
• Portas: HDMI × 3, USB, Ethernet gigabit, Type‑C, slot SIM e interface de expansão multifuncional

Recursos operacionais

• Capacidade de realizar maneuvers como saltos, giros de 90 °, dança, postura de dois apoios, leve impacto após queda de até 1 m e retomada de marcha em até 2 s
• Recomendado operar em ambientes planos e estáveis; limites de terreno: degraus até ~10 cm, inclinações até ~25 °; deslize e obstáculos podem comprometer a estabilidade

Versionamento

• O Go1 Air é a versão básica da série Go1 (1 Super Sensor System, 3 sensores ultrassônicos, 1 processador)

Outras variantes:

• Go1 Pro: mais sensores (5 SSS), até 3 processadores, velocidade até 3,5 m/s 
• Go1 Edu: para pesquisa e desenvolvimento: 5 SSS, LiDAR, 4 sensores ultrassônicos, payload até 5 kg e conectividade 4G/5G