Robo Quadrupede Unitree Go 1 PRO

Unitree Go1 Pro – Robô Quadrúpede com Inteligência Artificial

O Unitree Go1 Pro é um robô quadrúpede de alto desempenho, leve e veloz, equipado com sistemas avançados de percepção e IA. Projetado para aplicações em pesquisa, educação, inspeção e entretenimento, ele combina inteligência artificial, sensores de última geração e um design ágil e robusto.

Desempenho e Mobilidade

- Velocidade Máxima: até 3,5 m/s (≈ 17 km/h)

- Inclinação Máxima: até 35°

- Capacidade de Carga (Payload): até 3 kg

- Autonomia de Bateria: 1 a 2,5 horas (bateria 6000 mAh / 24 V)

- Refrigeração: Sistema com heat pipe nos joelhos para melhor dissipação térmica.

Processamento Inteligente

 - Unidade de IA:

. CPU de 16 núcleos

. GPU de 384 núcleos

. Desempenho: até 1,5 TFLOPS

- Controle:

. Nível alto: comandos de movimento (andar, correr, virar)

. Nível baixo: controle direto dos motores e sensores

- Conectividade:

. Via Ethernet para comunicação com controle e sensores

. Compatível com SDK e simulações em Webots, Gazebo, RViz

Sistema Sensorial – SSS (Super Sensory System)

- 5 câmeras estéreo fish-eye com amplo campo de visão (~150° x 170°)

- 3 sensores ultrassônicos integrados

- Detecção inteligente de obstáculos e mapeamento 3D com pós-processamento em IA

ISS – Intelligent Side-follow System

- Tecnologia exclusiva da Unitree

. Permite que o robô siga o usuário lateralmente com segurança e fluidez

. Funciona com base em algoritmos vetoriais e reconhecimento de ambiente em tempo real

Motores e Articulações

- Junta do corpo/fêmur (C1-8): ~23,7 N·m de torque

- Junta do joelho (C1-8 × 1,5): ~35,5 N·m

- Motores de alta eficiência, baixo ruído e resposta rápida

. Estrutura com buffer elástico para absorver impactos

Conteúdo do Kit

- Robô Unitree Go1 Pro

- Bateria recarregável

-  Carregador

- Controle remoto tipo estação (similar ao DJI RC Pro)

Aplicações Típicas

- Pesquisa científica em robótica e IA

- Projetos educacionais e universitários

- Inspeção e patrulhamento de ambientes

- Entretenimento e robôs de companhia

- Desenvolvimento de algoritmos de navegação e detecção