Robo Quadrupede Unitree B2

Especificações Técnicas

• Dimensões (em pé): aproximadamente 1098 × 450 × 645 mm

• Dimensões (deitado): cerca de 880 × 460 × 330 mm

• Peso total (com bateria): cerca de 60 kg 

• Velocidade máxima: superior a 6 m/s (~21,6 km/h) 

• Torque máximo nas articulações: cerca de 360 N·m (um aumento de ~170% em relação a gerações anteriores) 

• Capacidade de carga: até 120 kg em repouso / mais de 40 kg durante caminhada contínua 

• Autonomia da bateria (45 Ah, 2250 Wh, 58 V):

  • Sem carga: mais de 5 h e até 20 km percorridos

  • Com carga de 20 kg: mais de 4 h e mais de 15 km 

• Capacidade de obstáculos:

  • Escala degraus de até 40 cm

  • Transpõe obstáculos de até 40 cm (ex.: montes de madeira)

  • Inclinação máxima de operação superior a 45° 

• Salto: distância máxima de salto superior a 1,6 m; largura de transposição de valetas entre 0,5 e 1,2 m 

Proteção ambiental: classificação IP67, operando em temperaturas entre –20 °C e 55 °C

Computação e Sensores

- Controladoras padrão:

. Unidade de plataforma com Intel Core i5 × 1

. Unidade de desenvolvimento com Intel Core i7 × 1 ou × 3

- Opção de configuração: até NVIDIA Jetson Orin NX × 1 (ou até 3) para percepção e IA avançada 

- Sensores embarcados (variam conforme configuração):

- 3D LiDAR × 1

- Depth cameras × 2

- Câmeras ópticas HD × 2 

- Interfaces externas:

. 4 × Ethernet 1 000 Mbit/s

. 4 × USB 3.0

- Saídas de energia: 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1

Bateria e Mobilidade 

- Bateria plug‑in com suporte para troca rápida

• Opção de carregamento autônomo (docking station) disponível 

• Atributos de mobilidade: excelente em terrenos escorregadios ou irregulares, sobe escadas com fluidez e mantém estabilidade em obstáculos