Robo Humanoide Unitree H1

O Unitree H1 é o primeiro robô humanoide full‑size da Unitree lançado em produção na China com capacidade de correr. Com cerca de 1,80 m de altura e aproximadamente 47 kg, ele combina uma estrutura leve com desempenho dinâmico avançado para aplicações em pesquisa, indústria, educação e robótica social.

Especificações Técnicas

• Dimensões e Peso
• Altura: ≈ 180 cm
• Peso total: ≈ 47 kg

Mobilidade

• Velocidade de cruzeiro: ≈ 1,5 m/s (~5,4 km/h) com potencial para ultrapassar 3,3 m/s, e capacidade estimada superior a 5 m/s em modo avançado.

Torque e Potência

• Torque máximo por junta: até 360 N·m (joelho), com hip ≈ 220 N·m, tornozelo ≈ 59 N·m e braço ≈ 75 N·m
• Densidade de torque: 189 N·m/kg

Bateria e Autonomia

• Capacidade da bateria: 15 Ah (0,864 kWh) com tensão máxima de 67,2 V
• Bateria de troca rápida, garantindo até 1h de operação contínua

Sensores e Percepção

• Sensoriamento de 360° com LiDAR 3D (Livox MID360) + câmera de profundidade Intel RealSense D435i, permitindo mapeamento ambiente, detecção de obstáculos e navegação autônoma

Atuação e Articulações

• Cada perna: 5 DOF (quadril 3, joelho 1, tornozelo 1)
• Cada braço: 4 DOF (expansível conforme versão) 
• Rolamentos cruzados industriais para articulações, com motor PMSM de alta velocidade e baixa inércia para desempenho preciso e eficiente térmico

Computação e Software

• Processadores: padrão com Intel Core i5 (controle básico); opção de Intel Core i7 ou Jetson Orin NX para aplicações avançadas 
• Compatível com ROS, com APIs e SDKs, suporta controle por PC, app móvel ou controle remoto e integração com sistemas de reconhecimento facial e de voz.

Configurações e Versões

• Versão H1‑S: 47 kg, 5 DOF pernas, 4 DOF braços (expansíveis)
• Versão H1‑2 (H1‑M): ≈ 70 kg, 6 DOF pernas, 7 DOF braços, cintura com 1 DOF (total ~27 DOF), desempenho e versatilidade aumentados 
• Mão háptica opcional (Smart Hand), com até 6 DOF e 12 juntas, grip de precisão (~±0,2 mm), força de até 6 N no polegar e 4 N nos demais dedos.

Resumo Técnico

Aplicações recomendadas

• Interações naturais com humanos
• Deslocamento em terrenos irregulares
• Navegação autônoma em cenários complexos
• Prototipagem de interação homem-robô
• Inspeção industrial
• Assistência em saúde
• Robótica colaborativa em ambientes sociais
• Educação em inteligência artificial e engenharia
• Pesquisa em robótica humanoide

Conclusão

O Unitree H1 representa um marco na robótica humanoide de 2025, combinando tecnologia de ponta, alta mobilidade e custo acessível em comparação com outros modelos do mercado. Com velocidade surpreendente de até 3,3 m/s, sensores de percepção avançada como LiDAR 3D e câmera RealSense, motores de alto torque, compatibilidade com ROS e design modular, o H1 é ideal para aplicações em pesquisa, educação, indústria e assistência social.

Seu desempenho o coloca entre os humanoides mais avançados e rápidos do mundo, com potencial para uso em ambientes reais e complexos, seja em universidades, laboratórios, centros de tecnologia, startups de IA ou até mesmo na linha de frente de projetos de robótica assistiva.

Além de impressionar pelo desempenho técnico, o H1 entrega um excelente custo-benefício frente a modelos de alto custo como o Atlas (Boston Dynamics) ou Optimus (Tesla), tornando-se uma escolha inteligente para quem busca um robô humanoide funcional, adaptável e pronto para o futuro.