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Robo Quadrupede Unitree B2

Modelo: Robo Quadrupede Unitree B2

Principais recursos Robô quadrúpede Unitree B2 com IA biomimética, velocidade de 6 m/s, autonomia de até 5 h e capacidade de carga de 40 kg. Ideal para inspeções industriais, logística, segurança e resgate em ambientes perigosos.

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Especificações Técnicas


  • Dimensões (em pé): aproximadamente 1098 × 450 × 645 mm

  • Dimensões (deitado): cerca de 880 × 460 × 330 mm

  • Peso total (com bateria): cerca de 60 kg 

  • Velocidade máxima: superior a 6 m/s (~21,6 km/h) 

  • Torque máximo nas articulações: cerca de 360 N·m (um aumento de ~170% em relação a gerações anteriores) 

  • Capacidade de carga: até 120 kg em repouso / mais de 40 kg durante caminhada contínua 

  • Autonomia da bateria (45 Ah, 2250 Wh, 58 V):

    • Sem carga: mais de 5 h e até 20 km percorridos

    • Com carga de 20 kg: mais de 4 h e mais de 15 km 

  • Capacidade de obstáculos:

    • Escala degraus de até 40 cm

    • Transpõe obstáculos de até 40 cm (ex.: montes de madeira)

    • Inclinação máxima de operação superior a 45° 

  • Salto: distância máxima de salto superior a 1,6 m; largura de transposição de valetas entre 0,5 e 1,2 m 

Proteção ambiental: classificação IP67, operando em temperaturas entre –20 °C e 55 °C



Computação e Sensores


- Controladoras padrão:

. Unidade de plataforma com Intel Core i5 × 1

. Unidade de desenvolvimento com Intel Core i7 × 1 ou × 3

- Opção de configuração: até NVIDIA Jetson Orin NX × 1 (ou até 3) para percepção e IA avançada 

- Sensores embarcados (variam conforme configuração):

- 3D LiDAR × 1

- Depth cameras × 2

- Câmeras ópticas HD × 2 

- Interfaces externas:

. 4 × Ethernet 1 000 Mbit/s

. 4 × USB 3.0

- Saídas de energia: 12 V × 4, 5 V × 1, 24 V × 4, BAT × 1


Bateria e Mobilidade 

- Bateria plug‑in com suporte para troca rápida

  • Opção de carregamento autônomo (docking station) disponível 

  • Atributos de mobilidade: excelente em terrenos escorregadios ou irregulares, sobe escadas com fluidez e mantém estabilidade em obstáculos






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