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Robo Quadrupede Unitree Go 1 Air

Modelo: Go 1 Air

Principais recursos Robô quadrúpede Unitree Go1 Air com tecnologia ISS, sensores estéreo, CPU 16 núcleos, velocidade de até 4,7 m/s e autonomia de 2,5 h. Ideal para educação, IA, pesquisa, inspeções e aplicações autônomas com ótimo custo-benefício.

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Unitree Go1 Air

Robô quadrúpede de nível consumidor/prosumidor, ideal para entusiastas, educação, pesquisa em IA e aplicações autônomas.


Especificações técnicas principais

      • Peso (com bateria): aproximadamente 12 kg (±1–1,5 kg) 
      • Dimensões (L × W × H): ~645 × 280 × 400 mm 
      • Capacidade de carga útil: 3 kg 
      • Autonomia de uso: entre 1 a 2,5 horas, conforme tipo de operação.


       Desempenho e Locomoção

      • Velocidade máxima: até 2,5 m/s (versões mais avançadas Go1 Pro ou Edu chegam a 3,5–4,7 m/s) Graus de liberdade (DOF): 12 motores (3 por perna) 
      • Torque: corpo/coxa ~23,70 Nm; joelho ~35,55 Nm (C1-8 × 1,5 ratio) 
      • Articulações com estrutura de amortecimento multidirecional para absorção de impacto e estabilidade.





      Inteligência e Sensores

      • Processador interno: 1× CPU 4 × 1,43 GHz de 128 núcleos + GPU com 384 núcleos e 1,5 TFLOPS 
      • Sistema SSS (Super Sensory System): 1 conjunto com câmeras estéreo fisheye (ângulo ~150° × 170°) e pós-processamento via IA, além de 3 sensores ultrassônicos 
      • ISS (Intelligent Side‑Follow System): tecnologia de posicionamento vetorial sem fio patenteada para acompanhamento lateral humano seguro


       Conectividade e Interfaces

      • Entrada de energia 24 V DC, com carga de aproximadamente 4 A (bateria removível) 
      • Portas: HDMI × 3, USB, Ethernet gigabit, Type‑C, slot SIM e interface de expansão multifuncional


      Recursos operacionais

      • Capacidade de realizar maneuvers como saltos, giros de 90 °, dança, postura de dois apoios, leve impacto após queda de até 1 m e retomada de marcha em até 2 s
      • Recomendado operar em ambientes planos e estáveis; limites de terreno: degraus até ~10 cm, inclinações até ~25 °; deslize e obstáculos podem comprometer a estabilidade


      Versionamento

      • O Go1 Air é a versão básica da série Go1 (1 Super Sensor System, 3 sensores ultrassônicos, 1 processador)

      Outras variantes:

      • Go1 Pro: mais sensores (5 SSS), até 3 processadores, velocidade até 3,5 m/s 
      • Go1 Edu: para pesquisa e desenvolvimento: 5 SSS, LiDAR, 4 sensores ultrassônicos, payload até 5 kg e conectividade 4G/5G



        Veja também