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• Atuadores à prova d'água robotis dynamixel xw540-t260-r

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Atuadores à prova d'água robotis dynamixel xw540-t260-r

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Atuadores à prova d'água ROBOTIS DYNAMIXEL XW Series

Os atuadores à prova d'água da série ROBOTIS DYNAMIXEL XW são projetados para uso em ambientes úmidos, subaquáticos e aplicações externas com um servo selado. Esses atuadores apresentam classificações IP68 certificadas, cabo à prova d'água separado e cabo de extensão. Os atuadores da série Dynamixel XW operam em 6 modos diferentes que incluem controle de torque, controle de velocidade, controle de posição, controle de posição estendido, controle de posição baseado em corrente e controle PWM. Esses atuadores incluem uma caixa traseira oca que minimiza a tensão do cabo e um controle de perfil para um funcionamento suave. Esses atuadores operam em uma faixa de tensão de alimentação de 10V a 14V e faixa de temperatura de -5°C a 80°C.

CARACTERÍSTICAS

• 6 modos de operação:
  • Controle de torque
  • Controle de velocidade
  • Controle de posição
  • Controle de posição estendido
  • Controle de posição baseado em corrente
  • Controle PWM

• Controle de perfil para um funcionamento suave
• Dissipador de calor aprimorado com caixa de alumínio
• Montagem direta do parafuso ao gabinete
• Economia de energia
• Volume reduzido de 28,4% em comparação com o MX-106
• Suporta modo de controle síncrono
• O estojo traseiro oco minimiza o estresse do cabo

ESPECIFICAÇÕES

• Faixa de tensão de entrada de 10V a 14,8V
• corrente de espera de 40mA
• Dimensões de 33,5 mm x 58,5 mm x 46 mm

• -5°C a 80°C faixa de temperatura operacional
• Faixa de taxa de transmissão de 9600bps a 4,5Mbps
• Resolução de 360°

VÍDEOS

Componentes do Pacote

Item	Quantity	Description
XW540-T260-R	1	DYNAMIXEL
HN13-N105	1	Standard horn for XW540 models
Robot Cable-WP 1000mm	1	Waterproof cable
Robot Cable-WP 1000mm(Extension)	1	Waterproof cable(extension)
Wrench Bolt WB M2.5x5	16	For frame assembly(Side hole)
Wrench Bolt WB M2.5x4	10	For frame assembly
Wrench Bolt WB M3x10	1	For horn assembly

Cabeamento à prova d´água

Especificação

Model Name		XW540-T260-R
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	10.0
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	9.50
	Stall Current [A]	4.9
	No Load Speed [rpm]	40.0
	No Load Current [A]	0.07
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse/rev]	4
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
	Max. [°C]	80
Motor		Coreless (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Metal
Case Material		Metal(Front, Middle, Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		33.5 x 58.5 x 45.9
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.32 X 2.30 X 1.73
Weight [g]		165.00
Weight [oz]		5.82
Gear Ratio		260.6:1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protocol Type		Protocol 1.0 Protocol 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		40

Baixe aqui - Datasheet

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