Atuadores à prova d'água ROBOTIS DYNAMIXEL XW Series
Os atuadores à prova d'água da série ROBOTIS DYNAMIXEL XW são projetados para uso em ambientes úmidos, subaquáticos e aplicações externas com um servo selado. Esses atuadores apresentam classificações IP68 certificadas, cabo à prova d'água separado e cabo de extensão. Os atuadores da série Dynamixel XW operam em 6 modos diferentes que incluem controle de torque, controle de velocidade, controle de posição, controle de posição estendido, controle de posição baseado em corrente e controle PWM. Esses atuadores incluem uma caixa traseira oca que minimiza a tensão do cabo e um controle de perfil para um funcionamento suave. Esses atuadores operam em uma faixa de tensão de alimentação de 10V a 14V e faixa de temperatura de -5°C a 80°C.
CARACTERÍSTICAS
6 modos de operação:
- Controle de torque
- Controle de velocidade
- Controle de posição
- Controle de posição estendido
- Controle de posição baseado em corrente
- Controle PWM
- Controle de perfil para um funcionamento suave
- Dissipador de calor aprimorado com caixa de alumínio
- Montagem direta do parafuso ao gabinete
- Economia de energia
- Volume reduzido de 28,4% em comparação com o MX-106
- Suporta modo de controle síncrono
- O estojo traseiro oco minimiza o estresse do cabo
ESPECIFICAÇÕES
- Faixa de tensão de entrada de 10V a 14,8V
- corrente de espera de 40mA
- Dimensões de 33,5 mm x 58,5 mm x 46 mm
- -5°C a 80°C faixa de temperatura operacional
- Faixa de taxa de transmissão de 9600bps a 4,5Mbps
- Resolução de 360°

Componentes do Pacote
| Item | Quantity | Description |
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| XW540-T260-R | 1 | DYNAMIXEL |
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| HN13-N105 | 1 | Standard horn for XW540 models |
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| Robot Cable-WP 1000mm | 1 | Waterproof cable |
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| Robot Cable-WP 1000mm(Extension) | 1 | Waterproof cable(extension) |
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| Wrench Bolt WB M2.5x5 | 16 | For frame assembly(Side hole) |
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| Wrench Bolt WB M2.5x4 | 10 | For frame assembly |
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| Wrench Bolt WB M3x10 | 1 | For horn assembly |
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Cabeamento à prova d´água



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