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Atuadores à prova d'água robotis dynamixel xw540-t260-r

Modelo: XW540-T260-R

Principais recursos Atuadores à prova d'água ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T260-R garantem alta precisão e durabilidade para aplicações robustas, suportando ambientes úmidos com excelente desempenho.

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Atuadores à prova d'água ROBOTIS DYNAMIXEL XW Series

Os atuadores à prova d'água da série ROBOTIS DYNAMIXEL XW são projetados para uso em ambientes úmidos, subaquáticos e aplicações externas com um servo selado. Esses atuadores apresentam classificações IP68 certificadas, cabo à prova d'água separado e cabo de extensão. Os atuadores da série Dynamixel XW operam em 6 modos diferentes que incluem controle de torque, controle de velocidade, controle de posição, controle de posição estendido, controle de posição baseado em corrente e controle PWM. Esses atuadores incluem uma caixa traseira oca que minimiza a tensão do cabo e um controle de perfil para um funcionamento suave. Esses atuadores operam em uma faixa de tensão de alimentação de 10V a 14V e faixa de temperatura de -5°C a 80°C.

CARACTERÍSTICAS

  • 6 modos de operação:
    • Controle de torque
    • Controle de velocidade
    • Controle de posição
    • Controle de posição estendido
    • Controle de posição baseado em corrente
    • Controle PWM
  • Controle de perfil para um funcionamento suave
  • Dissipador de calor aprimorado com caixa de alumínio
  • Montagem direta do parafuso ao gabinete
  • Economia de energia
  • Volume reduzido de 28,4% em comparação com o MX-106
  • Suporta modo de controle síncrono
  • O estojo traseiro oco minimiza o estresse do cabo

ESPECIFICAÇÕES

  • Faixa de tensão de entrada de 10V a 14,8V
  • corrente de espera de 40mA
  • Dimensões de 33,5 mm x 58,5 mm x 46 mm
  • -5°C a 80°C faixa de temperatura operacional
  • Faixa de taxa de transmissão de 9600bps a 4,5Mbps
  • Resolução de 360°


VÍDEOS

Componentes do Pacote
ItemQuantity                   Description
XW540-T260-R1DYNAMIXEL
HN13-N1051Standard horn for XW540 models
Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
Wrench Bolt WB M2.5x516For frame assembly(Side hole)
Wrench Bolt WB M2.5x410For frame assembly
Wrench Bolt WB M3x101For horn assembly



Cabeamento à prova d´água





Especificação
Model NameXW540-T260-R
MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]10.0
Recommended [V]12.0
Max. [V]14.8
Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
Stall Torque [N·m]9.50
Stall Current [A]4.9
No Load Speed [rpm]40.0
No Load Current [A]0.07
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse/rev]4
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]80
MotorCoreless (Maxon)
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialMetal
Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 x 58.5 x 45.9
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
Weight [g]165.00
Weight [oz]5.82
Gear Ratio260.6:1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protocol TypeProtocol 1.0
Protocol 2.0(Default)
Operating Mode / AngleCurrent Control mode：Endless turn
Velocity Control mode：Endless turn
Position Control Mode：360 [deg
Extended Position Control Mode：±256 [rev]
Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]40


Baixe aqui - Datasheet

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