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Robo Humanoide Unitree G1

Modelo: G1

Principais recursos Robô humanoide Unitree G1 com IA avançada, visão 3D com LiDAR, mãos articuladas e 23 graus de liberdade. Ideal para pesquisa, educação, logística e aplicações industriais. Compacto (1,3 m), leve e pronto para produção em massa.

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O Unitree G1 é um robô humanoide compacto, ágil e movido por inteligência artificial, projetado para pesquisa, educação e aplicações industriais de leve escala.


Dimensões & Peso

  • Altura em posição de pé: 1.32 m (1320×450×200 mm).
  • Dobrável: 690×450×300 mm.
  • Peso completo (com bateria): cerca de 35 kg (≈ 77 libras).


Desempenho & Mobilidade

  • Até 2 m/s (≈­ 7 km/h ou 4,4 mph) de velocidade máxima. 
  • Locomoção bípede dinâmica com movimentos avançados como andar, correr, subir escadas e saltar em terrenos irregulares.


Graus de Liberdade & Atuadores

  • Variável entre 23 e 43 DOF (graus de liberdade), de acordo com a versão (básica ou EDU avançada) 
  • Cada perna com 6 DOF
  • 1 DOF na cintura
  • 5 DOF por braço (até 7 DOF com versões superiores)
  • Mãos com até 3 dedos força-posicionais com controle híbrido (force-position)
  • Atuadores: motores síncronos de imã permanente (PMSM), rotor interno de baixa inércia, com encoders duplos e rolamentos cruzados industriais para alta precisão e dissipação térmica eficiente; torque máximo no joelho chega a 90 N·m na versão básica e 120 N·m no modelo EDU.

Computação & Software

  • Processador principal: CPU de alto desempenho com 8 núcleos
  • Versões EDU oferecem módulo opcional NVIDIA Jetson Orin (~100 TOPs) para aceleração de IA 
  • Executa o paradigma UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), com suporte a aprendizagem por imitação e reforço, integrando algoritmos ROS compatíveis e SDK/API para desenvolvimento personalizado 
  • Suporte a atualizações OTA (over-the-air) e integração com frameworks de IA.


Sensores & Percepção

  • 3D LiDAR Livox MID360 para percepção de ambiente 360°
  • Câmera de profundidade Intel RealSense D435 / D435i
  • Array de 4 microfones com cancelamento de ruído e alto-falante estéreo de 5 W
  • Conectividade: Wi‑Fi 6 (dual‑band) e Bluetooth 5.2


Energia & Autonomia

  • Bateria de 13 células, com capacidade de ≈ 9.000 mAh
  • Autonomia operacional de até 2 horas, com sistema inteligente de troca rápida de bateria


Aplicações típicas

  • Pesquisa acadêmica e laboratorial
  • Desenvolvimento educativo e ensino de IA e robótica
  • Palestras ou demonstrações interativas
  • Tarefas industriais leves como paletização, montagem, manuseio e soldagem
  • Prototipagem, testes de visão computacional, navegação com SLAM, interação humano-robô e mais 
  • Destaque recente: uso experimental em procedimentos médicos com teleoperação remota na UC San Diego, com taxa de sucesso de ~70% em certas tarefas de precisão clínica


O Unitree G1 é uma plataforma humanoide robusta, modular e acessível, ideal tanto para uso em pesquisa e educação quanto em tarefas automatizadas industriais leves. Oferece flexibilidade com múltiplos modelos, software aberto com suporte ROS, ótimo desempenho em mobilidade e manipulação, além de recursos de percepção de ponta.


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