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  • Garra Robótica Robotis RH-P12-RN-UR

Garra Robótica Robotis RH-P12-RN-UR

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Características

Mão Robô Robótica para Robôs Universais e-Series
1-DOF Mão de Dois Dedos
Mão robótica multifuncional com 2 dedos alimentada por motor DC de 10W.
Design de pega adaptável
As juntas passivas permitem a aderência adaptativa para várias formas de objetos.
Controle de Corrente (Controle de Força)
O controle de torque e o controle de posição baseado em corrente possibilitam a coleta de objetos de vários materiais.
Peso leve e alta potência
Uma carga útil de 5 kg é fornecida por uma mão robótica leve de 500 g.
Pontas Removíveis
As pontas dos dedos destacáveis ​​podem ser facilmente substituídas por pontas dos dedos personalizadas.
Montagem intuitiva e simples
A banda do robô pode ser montada rapidamente em um manipulador ROBOTIS.
O design simplificado permite uma montagem fácil em aplicações personalizadas.





Componentes do pacote
Pacote incluindo peças exclusivas RH-P12-RN e Universal Robots e-Series

RH-P12-RN

1 (Assembled Product)
UR Mounting Frame 1
Cable Cover Frame 1
Robot Cable 180mm (URe Exclusive) 1
WB M3x4 4
WB M6x8 6
WB M3x8 6
Hex Key (Wrench) 2 Types
USB Memory (For mounting UR Cap) 1
QuickStart 1


Produtos Compatíveis 
UR3e  
UR5e  
UR10e  
UR16e  

Especificações
MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)  
Sensor de Posição: Encoder Absoluto Sem Contato (12bit, 360°)  
Motor: Sem Núcleo  
Taxa de Baud: 9.600 bps ~ 10,5Mbps  
Algoritmo de Controle: PID  
Precisão: 0,088°  
Modo Operacional: Controle de Corrente  
Peso: 500g  
Curso: 0-106mm  
Força Máxima: 170N  
Carga Recomendada: 5kg  
Temperatura de Operação: -5°C ~ 55°C  
Tensão: 24V  
Protocolo: RS485  
Material: Metal

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Perguntas e respostas

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