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Garra Robótica Robotis RH-P12-RN-UR

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Características

Mão Robô Robótica para Robôs Universais e-Series

1-DOF Mão de Dois Dedos

Mão robótica multifuncional com 2 dedos alimentada por motor DC de 10W.

Design de pega adaptável

As juntas passivas permitem a aderência adaptativa para várias formas de objetos.

Controle de Corrente (Controle de Força)

O controle de torque e o controle de posição baseado em corrente possibilitam a coleta de objetos de vários materiais.

Peso leve e alta potência

Uma carga útil de 5 kg é fornecida por uma mão robótica leve de 500 g.

Pontas Removíveis

As pontas dos dedos destacáveis podem ser facilmente substituídas por pontas dos dedos personalizadas.

Montagem intuitiva e simples

A banda do robô pode ser montada rapidamente em um manipulador ROBOTIS.

O design simplificado permite uma montagem fácil em aplicações personalizadas.

Componentes do pacote

Pacote incluindo peças exclusivas RH-P12-RN e Universal Robots e-Series

RH-P12-RN

1 (Assembled Product)

UR Mounting Frame 1

Cable Cover Frame 1

Robot Cable 180mm (URe Exclusive) 1

WB M3x4 4

WB M6x8 6

WB M3x8 6

Hex Key (Wrench) 2 Types

USB Memory (For mounting UR Cap) 1

QuickStart 1

Produtos Compatíveis

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

Especificações

MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)

Sensor de Posição: Encoder Absoluto Sem Contato (12bit, 360°)

Motor: Sem Núcleo

Taxa de Baud: 9.600 bps ~ 10,5Mbps

Algoritmo de Controle: PID

Precisão: 0,088°

Modo Operacional: Controle de Corrente

Peso: 500g

Curso: 0-106mm

Força Máxima: 170N

Carga Recomendada: 5kg

Temperatura de Operação: -5°C ~ 55°C

Tensão: 24V

Protocolo: RS485

Material: Metal

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