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Atuador linear à prova d'água - robotis dynamixel
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Atuadores à prova d'água ROBOTIS DYNAMIXEL XW Series
Os atuadores à prova d'água da série ROBOTIS DYNAMIXEL XW são projetados para uso em ambientes úmidos, subaquáticos e aplicações externas com um servo selado. Esses atuadores apresentam classificações IP68 certificadas, cabo à prova d'água separado e cabo de extensão. Os atuadores da série Dynamixel XW operam em 6 modos diferentes que incluem controle de torque, controle de velocidade, controle de posição, controle de posição estendido, controle de posição baseado em corrente e controle PWM. Esses atuadores incluem uma caixa traseira oca que minimiza a tensão do cabo e um controle de perfil para um funcionamento suave. Esses atuadores operam em uma faixa de tensão de alimentação de 10V a 14V e faixa de temperatura de -5°C a 80°C.
CARACTERÍSTICAS
- 6 modos de operação:
- Controle de torque
- Controle de velocidade
- Controle de posição
- Controle de posição estendido
- Controle de posição baseado em corrente
- Controle PWM
- Controle de perfil para um funcionamento suave
- Dissipador de calor aprimorado com caixa de alumínio
- Montagem direta do parafuso ao gabinete
- Economia de energia
- Volume reduzido de 28,4% em comparação com o MX-106
- Suporta modo de controle síncrono
- O estojo traseiro oco minimiza o estresse do cabo
ESPECIFICAÇÕES
- Faixa de tensão de entrada de 10V a 14,8V
- corrente de espera de 40mA
- Dimensões de 33,5 mm x 58,5 mm x 46 mm
- -5°C a 80°C faixa de temperatura operacional
- Faixa de taxa de transmissão de 9600bps a 4,5Mbps
- Resolução de 360°
VÍDEOS
Componentes do Pacote
| Item | Quantity | Description |
|---|---|---|
| XW540-T260-R | 1 | DYNAMIXEL |
| HN13-N105 | 1 | Standard horn for XW540 models |
| Robot Cable-WP 1000mm | 1 | Waterproof cable |
| Robot Cable-WP 1000mm(Extension) | 1 | Waterproof cable(extension) |
| Wrench Bolt WB M2.5x5 | 16 | For frame assembly(Side hole) |
| Wrench Bolt WB M2.5x4 | 10 | For frame assembly |
| Wrench Bolt WB M3x10 | 1 | For horn assembly |
Cabeamento à prova d´água
Especificação
| Model Name | XW540-T140-R | |
|---|---|---|
| MCU | Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 10.0 |
| Recommended [V] | 12.0 | |
| Max. [V] | 14.8 | |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 12.0 |
| Stall Torque [N·m] | 6.90 | |
| Stall Current [A] | 4.9 | |
| No Load Speed [rpm] | 72.0 | |
| No Load Current [A] | 0.07 | |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - |
| Torque [N·m] | - | |
| Speed [rpm] | - | |
| Current [A] | - | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 |
| Step [pulse/rev] | 4 | |
| Angle [degree] | 360 | |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 80 | |
| Motor | Coreless (Maxon) | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 |
| Max. [bps] | 4,500,000 | |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Metal | |
| Case Material | Metal(Front, Middle, Back) | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 33.5 x 58.5 x 45.9 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.32 X 2.30 X 1.73 | |
| Weight [g] | 165.00 | |
| Weight [oz] | 5.82 | |
| Gear Ratio | 145.6:1 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | RS485 Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc. | |
| Protocol Type | Protocol 1.0 Protocol 2.0(Default) | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 40 | |