Características
Mão Robô Robótica para Robôs Universais e-Series
1-DOF Mão de Dois Dedos
Mão robótica multifuncional com 2 dedos alimentada por motor DC de 10W.
Design de pega adaptável
As juntas passivas permitem a aderência adaptativa para várias formas de objetos.
Controle de Corrente (Controle de Força)
O controle de torque e o controle de posição baseado em corrente possibilitam a coleta de objetos de vários materiais.
Peso leve e alta potência
Uma carga útil de 5 kg é fornecida por uma mão robótica leve de 500 g.
Pontas Removíveis
As pontas dos dedos destacáveis podem ser facilmente substituídas por pontas dos dedos personalizadas.
Montagem intuitiva e simples
A banda do robô pode ser montada rapidamente em um manipulador ROBOTIS.
O design simplificado permite uma montagem fácil em aplicações personalizadas.
Componentes do pacote
Pacote incluindo peças exclusivas RH-P12-RN e Universal Robots e-Series
RH-P12-RN
1 (Assembled Product)
UR Mounting Frame 1
Cable Cover Frame 1
Robot Cable 180mm (URe Exclusive) 1
WB M3x4 4
WB M6x8 6
WB M3x8 6
Hex Key (Wrench) 2 Types
USB Memory (For mounting UR Cap) 1
QuickStart 1
Produtos Compatíveis
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
Especificações
MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Sensor de Posição: Encoder Absoluto Sem Contato (12bit, 360°)
Motor: Sem Núcleo
Taxa de Baud: 9.600 bps ~ 10,5Mbps
Algoritmo de Controle: PID
Precisão: 0,088°
Modo Operacional: Controle de Corrente
Peso: 500g
Curso: 0-106mm
Força Máxima: 170N
Carga Recomendada: 5kg
Temperatura de Operação: -5°C ~ 55°C
Tensão: 24V
Protocolo: RS485
Material: Metal
+55 83 98795-5450
