O Unitree H1 é o primeiro robô humanoide full‑size da Unitree lançado em produção na China com capacidade de correr. Com cerca de 1,80 m de altura e aproximadamente 47 kg, ele combina uma estrutura leve com desempenho dinâmico avançado para aplicações em pesquisa, indústria, educação e robótica social.
Especificações Técnicas
- Dimensões e Peso
- Altura: ≈ 180 cm
- Peso total: ≈ 47 kg
Mobilidade
- Velocidade de cruzeiro: ≈ 1,5 m/s (~5,4 km/h) com potencial para ultrapassar 3,3 m/s, e capacidade estimada superior a 5 m/s em modo avançado.
Torque e Potência
- Torque máximo por junta: até 360 N·m (joelho), com hip ≈ 220 N·m, tornozelo ≈ 59 N·m e braço ≈ 75 N·m
- Densidade de torque: 189 N·m/kg
Bateria e Autonomia
- Capacidade da bateria: 15 Ah (0,864 kWh) com tensão máxima de 67,2 V
- Bateria de troca rápida, garantindo até 1h de operação contínua
Sensores e Percepção
- Sensoriamento de 360° com LiDAR 3D (Livox MID360) + câmera de profundidade Intel RealSense D435i, permitindo mapeamento ambiente, detecção de obstáculos e navegação autônoma
Atuação e Articulações
- Cada perna: 5 DOF (quadril 3, joelho 1, tornozelo 1)
- Cada braço: 4 DOF (expansível conforme versão)
- Rolamentos cruzados industriais para articulações, com motor PMSM de alta velocidade e baixa inércia para desempenho preciso e eficiente térmico
Computação e Software
- Processadores: padrão com Intel Core i5 (controle básico); opção de Intel Core i7 ou Jetson Orin NX para aplicações avançadas
- Compatível com ROS, com APIs e SDKs, suporta controle por PC, app móvel ou controle remoto e integração com sistemas de reconhecimento facial e de voz.
Configurações e Versões
- Versão H1‑S: 47 kg, 5 DOF pernas, 4 DOF braços (expansíveis)
- Versão H1‑2 (H1‑M): ≈ 70 kg, 6 DOF pernas, 7 DOF braços, cintura com 1 DOF (total ~27 DOF), desempenho e versatilidade aumentados
- Mão háptica opcional (Smart Hand), com até 6 DOF e 12 juntas, grip de precisão (~±0,2 mm), força de até 6 N no polegar e 4 N nos demais dedos.
Resumo Técnico
| Parâmetro | Especificação |
|---|
| Altura | ~ 1,80 m |
| Peso | ~ 47 kg (H1-S) / ~ 70 kg (H1‑2/M) |
| Velocidade | ~ 1,5 m/s (cruzeiro) até ~ 3,3 m/s; potencial > 5 m/s |
| Torque Máximo | ~ 360 N·m (joelho); hip ~ 220 N·m; braço ~ 75 N·m |
| Densidade de Torque | 189 N·m/kg |
| Autonomia | 15 Ah / 0,864 kWh (≈ 1h) |
| Sensores | LiDAR 3D (Livox MID360) + RealSense D435i |
| DOF (pés/braços) | 5 / 4 (versão básica); até 6 / 7 no H1‑2/M |
| Computação | Intel Core i5 / Core i7 ou Jetson Orin NX |
| Software | ROS‑compatível (APIs, SDKs, app, reconhecimento) |
Aplicações recomendadas
- Interações naturais com humanos
- Deslocamento em terrenos irregulares
- Navegação autônoma em cenários complexos
- Prototipagem de interação homem-robô
- Inspeção industrial
- Assistência em saúde
- Robótica colaborativa em ambientes sociais
- Educação em inteligência artificial e engenharia
- Pesquisa em robótica humanoide
O Unitree H1 representa um marco na robótica humanoide de 2025, combinando tecnologia de ponta, alta mobilidade e custo acessível em comparação com outros modelos do mercado. Com velocidade surpreendente de até 3,3 m/s, sensores de percepção avançada como LiDAR 3D e câmera RealSense, motores de alto torque, compatibilidade com ROS e design modular, o H1 é ideal para aplicações em pesquisa, educação, indústria e assistência social.
Seu desempenho o coloca entre os humanoides mais avançados e rápidos do mundo, com potencial para uso em ambientes reais e complexos, seja em universidades, laboratórios, centros de tecnologia, startups de IA ou até mesmo na linha de frente de projetos de robótica assistiva.
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